ICV观察| 高精地图对智能汽车发展有多重要?

引言:
高精地图是什么?
高精地图能做什么?
高精地图有什么标准?
发展高精地图要注意什么?
ICV观察| 高精地图对智能汽车发展有多重要?
自动驾驶、车路协同,所有的发展都离不开地图。
2023年3月7日,自然资源部组织编制并发布《智能汽车基础地图标准体系建设指南(2023版)》(以下简称“《标准指南》”),加强智能汽车基础地图标准规范的顶层设计,全面推动智能汽车基础地图标准体系制定与其产业健康有序发展,将用于指导相关标准研制。
这就是给中国智能汽车发展高精地图指明了方向。
 
高精地图是什么?
高精地图就是上文标准中的智能汽车基础地图,业界也称自动驾驶地图、高级辅助驾驶地图等。
高精地图属于导航电子地图的一种。与传统导航电子地图相比,其精度更高、更新更快、内容更丰富,既包括静态地图信息,又涵盖车端实时采集、处理、使用的动态地理信息。
ICV观察| 高精地图对智能汽车发展有多重要?
高精地图能做什么?
目前来看,自动驾驶主要有两种技术路线,即融合感知和视觉技术。前者通过利用摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感设备综合获取信息,后者则主要通过摄像头来感知环境获取信息。虽然两条技术路线各有优劣势,但目前融合感知在安全性上优于纯视觉技术。国内自动驾驶发展重视安全性,更倾向于采用融合感知路线。而高精地图可以让车辆提前感知路面变化,让车辆有一个更合理的决策结果,在协助感知周围环境信息方面发挥着重要作用,所以高精地图的运用对自动驾驶安全性非常必要。
高精地图对于自动驾驶最大作用来自于车端的算力,这并非简单将传统车载导航电子地图精度做得更高而已,而是通过基础地图信息形成更优化版本的自动驾驶解决方案,丰富智能网联汽车的“大脑”,让它变得更智能。
 
高精地图有什么标准?
中国自动驾驶起步之初,行业便意识到了高精地图标准的重要性,随着智能网联、车路协同的深入,高精地图标准的出台迫在眉睫。今年两会期间,就有代表委员提出,在保证国家地理信息安全的前提下,进一步优化、简化、便利化高精度地图的审核流程,并采取更加有效的方式实现数据的及时更新,缩短高精地图从采集到使用的周期,加快数据积累和技术迭代创新。
本月自然资源部发布的《标准》主要从基础通用、生产更新、应用服务、质量检测和安全管理等方面,对智能汽车基础地图标准化提出原则性指导意见,推动智能汽车基础地图及地理信息与汽车、信息通信、电子、交通运输、信息安全、密码等行业领域协同发展,逐步形成适应我国技术和产业发展需要的智能汽车基础地图标准体系。
其中提出,根据智能汽车基础地图数据现状、产业应用需要及未来发展趋势,建立适合我国国情的智能汽车基础地图标准体系,分阶段适时开展相关标准制定工作:到2025年,初步构建能够支撑汽车驾驶自动化应用的智能汽车基础地图标准体系;到2030年,形成较为完善的智能汽车基础地图标准体系。
其中,2030年制定20项以上智能汽车基础地图标准,涵盖数据生产、应用服务、质量检测和地图审查等技术要求和规范,引导和推动我国智能汽车基础地图安全合规应用,为我国智能汽车、智慧交通、安全出行及新型智慧城市等智能汽车基础地图相关行业领域技术发展及产业落地提供标准支撑。
为了加快自动驾驶技术发展,《标准指南》显示,智能汽车基础地图标准体系涉及智能汽车基础地图相关行业领域现有发布、预研阶段、待修订或待研制的国家标准和行业标准共计31项,并为智能汽车基础地图技术创新和产业发展,以及跨行业跨领域标准间相互协调与兼容预留了空间和接口。
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自然资源部地理信息管理司有关负责人表示,智能汽车基础地图含有丰富的静态和动态地理信息,而且随着我国智能汽车产业进入新发展阶段,智能汽车基础地图逐渐成为地理信息与汽车、信息通信、电子、交通运输、信息安全、密码等跨行业跨领域深度融合的焦点。为确保在守住国家主权、安全底线的基础上,统筹推进新产品、新业态的发展,《标准指南》的编制工作着眼于以下四个方面。
一是统筹发展与安全。注重把握促进智能汽车产业发展与维护国家安全之间的关系,提出既符合国家地理信息安全有关规定,又满足智能汽车基础地图应用需求的技术标准体系。
二是统筹行业领域优势。注重统筹利用智能汽车基础地图数据相关行业领域优势资源,分阶段提出我国智能汽车基础地图标准体系建设工作的任务规划与实施部署。
三是推动交叉领域融合。注重融合不同行业领域的新理念和新技术,探索构建跨行业、跨领域、跨部门协同发展与相互促进的工作机制,推动智能汽车基础地图创新融合驱动与跨领域协同,引导和规范各行业对智能汽车基础地图的安全应用。
四是兼顾国际标准对接。注重秉承开放合作态度,促进智能汽车基础地图标准体系的国际接轨,加强国内外相关标准化组织和机构的交流与合作,进一步提升我国智能汽车基础地图的影响力。
随着《标准指南》发布,业内看到了填补智能网联汽车地图信息市场空白的希望。
实现技术进步,提升竞争力,正是应对汽车产业实现智能化发展瓶颈的必然选择。对于自动驾驶,切勿操之过急,须在核心技术上与国际先进水平保持同步,分步骤、分阶段、分场景地加以推进,做到在自动驾驶技术应用上脚踏实地。此外,自动驾驶的实现还需要相应的智能化交通体系做支持,绝不仅仅是汽车工业技术自身发展的问题。
 
高精地图发展要注意什么?
高精地图对于自动驾驶最大作用来自于车端的算力,这并非简单将传统车载导航电子地图精度做得更高而已,而是通过基础地图信息形成更优化版本的自动驾驶解决方案,丰富智能网联汽车的“大脑”,让它变得更智能。
伴随自动驾驶规模化应用逐渐到来,车企、自动驾驶解决方案商等地图使用方均对高精地图提出更高的要求。
1.数据鲜度
目前高精地图的行业平均更新频率为季度更新,重点路段在尝试月度更新,基本满足自动驾驶L2+的需求。然而要满足L3及以上级别自动驾驶需求,2025年前至少要实现高精地图的日度更新,部分情况需要达到小时级甚至实时更新。
2.覆盖范围
随着L3及以上自动驾驶的发展,车企将对高精地图的数据覆盖范围提出更高的要求,需要覆盖更多城市的不同级别的道路及不同场景的需求。
3.安全合规
数据安全合规已上升到国家战略高度,强监管时代来临。受国家政策要求,自动驾驶地图信息的采集与绘制需具备导航电子地图制作测绘资质,数据的采集、传输、储存及使用等过程均需严格遵守法律法规要求,保障相关数据安全合规。
4.数据标准化和集中化
由于高精地图还处于初期发展阶段,地图内容、数据格式、发布传输、更新管理等方面尚未有统一的标准体系,行业内也未有集中整合的数据源,因此图商大多运营成本过高,不利于商业化落地。未来,对于高精地图的数据标准化和集中化要求程度将会逐渐提高。
从长远来看,要提升自动驾驶的能力,则需要着力解决智能网联汽车发展面临的重点障碍。而基础地图标准体系,是智能网联汽车发展的重要基础。
ICV观察| 高精地图对智能汽车发展有多重要?
智能网联前沿惊喜地发现,已经有地方开始对高精地图先行探索,毕竟这是中国智能汽车起飞的基础工作。
2022年,自然资源部办公厅印发《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》指出,在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆6个城市首批开展智能网联汽车高精度地图应用试点,形成可在全国复制、推广的自动驾驶相关地图安全应用技术路径和示范模式。
据了解,北京市正在快速推进全无人自动驾驶商业化应用进程,抢占智能网联产业高地,加速培育更具优势的数字产业集群。2023年,北京市将“高级别自动驾驶示范区扩区建设”列入《2023年市政府工作报告重点任务清单》,计划在现有的60平方公里基础上,拓展到亦庄新城范围,并逐步完成全市500平方公里的示范区扩区工作,还将探索打通从经开区到机场的无人驾驶运营线路,实现京津冀干线物流的商业化运营。

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