国汽智控杨帆：构建功能软件化应用开发新生态，打造面向AI时代的智能汽车计算基础平台
时间: 2024-11-14 11:14
来源: 汽车总站网
作者: editor
11月7日-8日，2024中国汽车软件大会在上海嘉定召开。本届大会由中国汽车工业协会和安亭•上海国际汽车城联合主办，以“软件智领未来，融合共创生态”为主题，共设置“1场闭门会议、1场大会论坛和6场主题论坛”。其中，在11月8日下午举办的“主题论坛一：智驾无界，畅行未来”上，国汽智控（北京）科技有限公司市场产品高级总监杨帆发表精彩演讲。以下内容为现场发言实录：
尊敬的各位领导、嘉宾，各位行业同仁，大家下午好，我是来自国汽智控的杨帆，负责产品市场工作。非常荣幸今天能够在此代表国汽智控分享我们对于面向AI时代的智能汽车计算基础平台的相关思考。我的演讲题目是：构建功能软件化应用开发新生态，打造面向AI时代的智能汽车计算基础平台，下面开始我的演讲。
我国智能网联汽车行业蓬勃发展，出货量遥遥领先，产业规模也达到了万亿元左右。同时各大部委也在全力支持，法规持续完善。辅助驾驶功能的渗透率不断增加，软件定义汽车成为行业共识。在此大背景之下，自动驾驶产品也遇到了一定的挑战。
国内部分主机厂部分车型还是依赖国内外传统大型Tier1，按照车型收取开发费，开发费用高、测试验证周期长；车型众多，传感器、控制器不共用，平台化系列化难；最后一个，自动驾驶功能、性能同质化严重，尽管OEM理解用户需求，并积累了一定的特色算法，但量产上车较为困难。行业亟需高效易用的自驾应用平台化开发产品。
为此，国汽智控率先提出了计算基础平台及开发系统的产品理念。计算基础平台及开发系统，英文简称CBDES，包含以下3大组成部分，一是智能汽车操作系统、二是计算基础平台硬件、三是图形化开发工具。1+2是车端的、软硬一体的智能计算底座，3是PC端的配套开发工具。
依据此产品理念，国汽智控在这三部分都分别进行了相应的产品工作和产业化实践。底层是ICVHW域控制器硬件，搭载高算力车规级芯片，提供丰富的外设接口，构建可量产、高安全、高可靠、可扩展的硬件平台；硬件层之上是ICVOS自动驾驶操作系统，统一的基础软件平台，具备分层、双解耦的特性，提供高实时、高安全、高拓展的功能运行框架；框架图后边是PC侧的图形化开发器GAASD，提供丰富的功能模块和函数库，降低开发周期，提高开发效率。这三部分共同支撑上层丰富的功能应用，包括ADAS、NOA以及泊车功能等。
计算基础平台及开发系统以功能软件为核心提供自动驾驶应用开发框架。左侧是ICVOS操作系统的架构图，ICVOS是一个能实现双解耦的智能网联汽车操作系统，功能软件与应用软件解耦（软软解耦）、系统软件与硬件解耦(软硬解耦)。ICVOS的核心是功能软件，包含算法服务、基础服务、管理平面等。算法服务整合了丰富的算法资源与高性能的AI大模型，深度学习算法，为应用提供强大的智能支撑；基础服务涵盖了数据服务、安全服务以及网联云控等关键领域，为系统提供稳定、安全、高效的基础支撑；管理平面集成了全面的管理服务，如标定、诊断和配置管理，同时涵盖数据流静态配置、数据安全配置，以及OTA配置等，实现全方位的管理维护。基于ICVOS这些预置能力和开发工具，可以快速高效开发的ADAS/AD功能。为此我们自主研发了基于功能软件的图形化应用开发平台GAASD。
GAASD是面向未来自动驾驶低代码、拖拽式的可视图形化应用开发工具。主界面如图所示，我们将功能软件的核心组件及基础函数库预制在GAASD右侧，可以快速的在主画布中进行建模，并且完成代码生成、运行设计、编译、部署、仿真、调试等功能。
目前功能软件库中可以提供丰富的功能模块，在开发器中以组件的形式提供。包括：感知融合、预测、定位、地图、决策、规划、控制模块等，用户可直接调用内置的功能组件来完成应用的开发部署；并且可提供丰富的调测工具链，在开发器中以工具箱的形式提供，涵盖了播录包、原始数据和算法数据可视化、日志监控、消息监控、性能监控、在线标定等多个方面。用户在进行功能组件的二次开发时，可以通过可视化调测手段定位问题及解决问题。
我们不断进行产品迭代与打磨，目前已经丰富了50+模块组件库、扩展400+函数组件库、以及覆盖多个智能驾驶应用开发。此外，我们也新增了基于神经网络的部分算法、建设了多样的标注能力，为后续基于CBDES的城市NOA开发做准备。
在工具链方面，我们支持已有量产代码自动代码扫描形成组件，支持自定义组件库，满足用户自定义开发场景；覆盖性能监控、在线标定、日志等工具，分布式部署设计，支持部署流程完整闭环。
在应用方面，我们已经基于CBDES开发范式实现了部分行泊车功能，比如高速NOA及自动泊车APA功能。这里展示的是实车路测视频及Carla仿真视频。
计算基础平台及开发系统的产品技术优势有以下几点，可以提供非常完善的工具链，提高应用开发的易用性，可以适配到多个国内外主流硬件平台，并且具备高可靠、高实时性，具备分层解耦模块化，可以快速与客户已有的软件架构集成。
可以看到我们计算基础平台及开发系统的产品开发迭代计划，目前已经完整覆盖了主流研发场景，后续将继续完善优化质量体系、建设拓展生态能力、更好的支持AI大模型的开发范式。
国汽智控计算基础平台及开发系统已经与多家主机厂达成了面向量产的合作，这里展现了我们在乘用车和商用车上进行的工作，包括ADAS功能、L2+NOA功能以及L3 BRT功能等，以及面向车路云一体化试点方面的工作。右下角的视频展示的是我们在商用车实车运行的效果，包括红绿灯左右转、车辆避让、进出站等等，有着很好的效果和用户体验。
最后我想再介绍一下国汽智控，我们在国家智能网联汽车创新中心孵化下、在克强院士的指导下，于2020年注册成立，目前已经与国内多家乘用车、商用车主机厂达成了面向量产的合作。完成了产品及商业模式验证，正在10到100的快速发展过程中。
作为工信部委托的业内唯一一家智能汽车操作系统国标制定平台，我们牵头制定了多项国标，如智能网联汽车车控操作系统技术要求及试验方法。也作为唯一牵头单位，牵头制定了多项团标工作。
国汽智控非常注重量产方面的技术积累，软件产品ICVOS、硬件产品ICVHW以及开发流程都分别通过了ASILD的功能安全认证。同时非常重视知识产权的积累与保护。
最后，希望我们的计算基础平台及开发系统能够更好的赋能国内主机厂自动驾驶研发，打造中国方案的智能网联汽车。
以上是我本次的演讲内容，非常感谢各位领导专家的聆听，感谢！
（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）
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11月7日-8日，2024中国汽车软件大会在上海嘉定召开。本届大会由中国汽车工业协会和安亭•上海国际汽车城联合主办，以“软件智领未来，融合共创生态”为主题，共设置“1场闭门会议、1场大会论坛和6场主题论坛”。其中，在11月8日下午举办的“主题论坛一：智驾无界，畅行未来”上，国汽智控（北京）科技有限公司市场产品高级总监杨帆发表精彩演讲。以下内容为现场发言实录：
尊敬的各位领导、嘉宾，各位行业同仁，大家下午好，我是来自国汽智控的杨帆，负责产品市场工作。非常荣幸今天能够在此代表国汽智控分享我们对于面向AI时代的智能汽车计算基础平台的相关思考。我的演讲题目是：构建功能软件化应用开发新生态，打造面向AI时代的智能汽车计算基础平台，下面开始我的演讲。
我国智能网联汽车行业蓬勃发展，出货量遥遥领先，产业规模也达到了万亿元左右。同时各大部委也在全力支持，法规持续完善。辅助驾驶功能的渗透率不断增加，软件定义汽车成为行业共识。在此大背景之下，自动驾驶产品也遇到了一定的挑战。
国内部分主机厂部分车型还是依赖国内外传统大型Tier1，按照车型收取开发费，开发费用高、测试验证周期长；车型众多，传感器、控制器不共用，平台化系列化难；最后一个，自动驾驶功能、性能同质化严重，尽管OEM理解用户需求，并积累了一定的特色算法，但量产上车较为困难。行业亟需高效易用的自驾应用平台化开发产品。
为此，国汽智控率先提出了计算基础平台及开发系统的产品理念。计算基础平台及开发系统，英文简称CBDES，包含以下3大组成部分，一是智能汽车操作系统、二是计算基础平台硬件、三是图形化开发工具。1+2是车端的、软硬一体的智能计算底座，3是PC端的配套开发工具。
依据此产品理念，国汽智控在这三部分都分别进行了相应的产品工作和产业化实践。底层是ICVHW域控制器硬件，搭载高算力车规级芯片，提供丰富的外设接口，构建可量产、高安全、高可靠、可扩展的硬件平台；硬件层之上是ICVOS自动驾驶操作系统，统一的基础软件平台，具备分层、双解耦的特性，提供高实时、高安全、高拓展的功能运行框架；框架图后边是PC侧的图形化开发器GAASD，提供丰富的功能模块和函数库，降低开发周期，提高开发效率。这三部分共同支撑上层丰富的功能应用，包括ADAS、NOA以及泊车功能等。
计算基础平台及开发系统以功能软件为核心提供自动驾驶应用开发框架。左侧是ICVOS操作系统的架构图，ICVOS是一个能实现双解耦的智能网联汽车操作系统，功能软件与应用软件解耦（软软解耦）、系统软件与硬件解耦(软硬解耦)。ICVOS的核心是功能软件，包含算法服务、基础服务、管理平面等。算法服务整合了丰富的算法资源与高性能的AI大模型，深度学习算法，为应用提供强大的智能支撑；基础服务涵盖了数据服务、安全服务以及网联云控等关键领域，为系统提供稳定、安全、高效的基础支撑；管理平面集成了全面的管理服务，如标定、诊断和配置管理，同时涵盖数据流静态配置、数据安全配置，以及OTA配置等，实现全方位的管理维护。基于ICVOS这些预置能力和开发工具，可以快速高效开发的ADAS/AD功能。为此我们自主研发了基于功能软件的图形化应用开发平台GAASD。
GAASD是面向未来自动驾驶低代码、拖拽式的可视图形化应用开发工具。主界面如图所示，我们将功能软件的核心组件及基础函数库预制在GAASD右侧，可以快速的在主画布中进行建模，并且完成代码生成、运行设计、编译、部署、仿真、调试等功能。
目前功能软件库中可以提供丰富的功能模块，在开发器中以组件的形式提供。包括：感知融合、预测、定位、地图、决策、规划、控制模块等，用户可直接调用内置的功能组件来完成应用的开发部署；并且可提供丰富的调测工具链，在开发器中以工具箱的形式提供，涵盖了播录包、原始数据和算法数据可视化、日志监控、消息监控、性能监控、在线标定等多个方面。用户在进行功能组件的二次开发时，可以通过可视化调测手段定位问题及解决问题。
我们不断进行产品迭代与打磨，目前已经丰富了50+模块组件库、扩展400+函数组件库、以及覆盖多个智能驾驶应用开发。此外，我们也新增了基于神经网络的部分算法、建设了多样的标注能力，为后续基于CBDES的城市NOA开发做准备。
在工具链方面，我们支持已有量产代码自动代码扫描形成组件，支持自定义组件库，满足用户自定义开发场景；覆盖性能监控、在线标定、日志等工具，分布式部署设计，支持部署流程完整闭环。
在应用方面，我们已经基于CBDES开发范式实现了部分行泊车功能，比如高速NOA及自动泊车APA功能。这里展示的是实车路测视频及Carla仿真视频。
计算基础平台及开发系统的产品技术优势有以下几点，可以提供非常完善的工具链，提高应用开发的易用性，可以适配到多个国内外主流硬件平台，并且具备高可靠、高实时性，具备分层解耦模块化，可以快速与客户已有的软件架构集成。
可以看到我们计算基础平台及开发系统的产品开发迭代计划，目前已经完整覆盖了主流研发场景，后续将继续完善优化质量体系、建设拓展生态能力、更好的支持AI大模型的开发范式。
国汽智控计算基础平台及开发系统已经与多家主机厂达成了面向量产的合作，这里展现了我们在乘用车和商用车上进行的工作，包括ADAS功能、L2+NOA功能以及L3 BRT功能等，以及面向车路云一体化试点方面的工作。右下角的视频展示的是我们在商用车实车运行的效果，包括红绿灯左右转、车辆避让、进出站等等，有着很好的效果和用户体验。
最后我想再介绍一下国汽智控，我们在国家智能网联汽车创新中心孵化下、在克强院士的指导下，于2020年注册成立，目前已经与国内多家乘用车、商用车主机厂达成了面向量产的合作。完成了产品及商业模式验证，正在10到100的快速发展过程中。
作为工信部委托的业内唯一一家智能汽车操作系统国标制定平台，我们牵头制定了多项国标，如智能网联汽车车控操作系统技术要求及试验方法。也作为唯一牵头单位，牵头制定了多项团标工作。
国汽智控非常注重量产方面的技术积累，软件产品ICVOS、硬件产品ICVHW以及开发流程都分别通过了ASILD的功能安全认证。同时非常重视知识产权的积累与保护。
最后，希望我们的计算基础平台及开发系统能够更好的赋能国内主机厂自动驾驶研发，打造中国方案的智能网联汽车。
以上是我本次的演讲内容，非常感谢各位领导专家的聆听，感谢！
（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）
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