2023年11月29日，在毫末智行成立四周年之际，毫末智行董事长张凯、CEO顾维灏联合发布《毫末正式迈入自动驾驶3.0时代》的内部信，全面回顾了过去四年时间，智能驾驶赛道大军涌入，群雄并起，毫末人筚路蓝缕，从北京、保定、上海、深圳各地集结，让毫末成为中国自动驾驶界真正的量产王者。

当下，智能驾驶赛道经历了非常高速的发展，竞争日趋激烈，进入白热化。信中提到，“目前行业表现最突出的华为犹如当初的特斯拉一样，是2023年自动驾驶赛道的一条‘鲶鱼’。我们非常敬佩，必须要学习。同时，更要鞭策自己，要以一敌十、绝境突围。”

张凯和顾维灏明确2024年毫末将有四场战役要打。首先是智驾生死战，要跨过关隘，打赢城市NOH落地这一硬仗；其次是以客户为中心做好乘用车量产交付，确保毫末第二代HPilot智驾产品明年的交付上车；第三是末端自动配送规模化之战，要扩大运营规模和范围，真正将末端无人配送完成商业闭环；最后是DriveGPT云端与车端落地之战，大模型会让毫末换一种方式去赢得竞争。

“在智能时代赋予的巨大机遇面前，我们没有捷径可走。”张凯和顾维灏表示，在新的一年里，毫末要继续提高组织效率，更高效率的挑战目标。只有继续把握前沿技术趋势，向客户学习、向同行学习，迎接挑战、战胜危机，沉淀经验和能力，才能赢得最终的胜利。

以下为毫末智行四周年张凯、顾维灏内部信全文：

各位毫末的同学们：

大家好。

今天，毫末智行四周岁了。

四年时间，放在历史长河中犹如沧海一粟，而放在不断加速的智能时代，却是一日千里，风云巨变。

我们经常说创业是“九死一生”。曾经有数据显示，在中国的创业大潮中，能够存活四年以上的公司只有1%。而今毫末已经跻身其中，跑赢了99%的初创企业，非常的不易！

四年时间，1461个日夜的风雨兼程。毫末人从保定、北京、上海、深圳各地集结，命运的齿轮开始转动。筚路蓝缕，栉风沐雨。在这里感谢每一位毫末同学的辛勤付出，让毫末成为中国自动驾驶界真正的量产王者。

回顾过去，智能驾驶赛道大军涌入，群雄并起。展望未来，我们只有继续把握前沿技术趋势，向客户学习、向同行学习，迎接挑战、战胜危机，沉淀经验和能力，才能赢得最终的胜利。

毫末进入自动驾驶3.0时代

2023年，可以用三个关键词来总结毫末：量产、技术、商业化。这也是毫末在竞争的洪流中立足的根基和底气。

量产方面，毫末第一代HPilot辅助驾驶产品整体已搭载超过20款车型，高速NOH用户月活跃使用率超过了88%。利剑千锤成器，精铁百炼成钢。每当看到用户在分享使用毫末的智能驾驶产品的感受和反馈时，都是我们收获最大和最开心的时刻，好产品是我们不懈的追求。

为了抢占汽车更大主销市场，毫末在2023年10月发布第二代三款千元级行泊一体无图NOH，用“极致性价比”全面满足高中低价位车型的智驾量产需求，确保毫末在2024年激烈搏杀的智驾市场继续占据领先地位。

其次是扎根技术，坚持技术的长期主义。毫末在国内率先布局大算力、大模型、大数据的自动驾驶技术发展方向。2023年初，我们建成了中国自动驾驶行业最大智算中心MANA OASIS（雪湖·绿洲），为毫末在数据处理和前沿的大模型探索上提供了澎湃的算力。在当前AI大模型浪潮下，毫末率先发布行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT（雪湖·海若），在感知数据筛选和自动标注、驾驶场景生成与迁移、感知大模型与认知大模型建设上实现了显著的突破和创新。

时间回到2022年9月，我们在行业第一个提出了“自动驾驶3.0时代”的概念和划分标准：数据规模上，智能驾驶用户行驶里程至少1亿公里以上；感知技术上，多模态传感器联合输出结果；认知技术上，以可解释的场景化驾驶常识为主；模式上，大模型、大数据开启自训练、自进化。以数据驱动为核心，成为进入自动驾驶3.0时代的标志。

今天，我们很高兴的宣布：毫末乘用车用户辅助驾驶行驶里程正式突破1亿公里，这标志着毫末成为第一个进入自动驾驶3.0时代的中国自动驾驶技术公司。这是毫末围绕数据智能MANA打造数据闭环系统的新的里程碑。面向自动驾驶3.0时代，毫末将持续投入大模型、大算力、大数据技术研发，加大自研感知技术，以技术底座确保毫末产品的高速发展。

最后，加速商业化与生态发展。毫末从创立之初开始，即准确锚定自动驾驶发展三定律，坚持渐进式路线，为商业化发展铺路。

在乘用车领域，毫末已获得多家主机厂定点合同，更多的客户正在发展深化中；在末端物流自动配送领域，小魔驼已经累计配送超过23万单，并将于2023年第四季度在商超履约配送场景实现盈利。从商业意义上，毫末具备了成为全球范围内首家拥有规模化盈利L4业务公司的能力。

2023年毫末总部正式落户北京市顺义区，为公司未来发展提供了更广阔的资源与环境。

打赢智驾生死战

当下，智能驾驶赛道经历了非常高速的发展，竞争日趋激烈，进入白热化。

回顾智驾发展历程，第一次竞争，源自2019年特斯拉将高速导航辅助驾驶引入中国。第二次竞争，则是在2022年开启，2023年爆发的智能驾驶进城浪潮。城市NOA不但展现了辅助驾驶的最高水准，也开启了迈向完全自动驾驶的新纪元。此次赛道上涌现出众多实力雄厚的选手，更有黑马异军突起。

表现最突出的华为犹如当初的特斯拉一样，是2023年自动驾驶赛道的一条“鲶鱼”。我们非常敬佩，必须要学习。同时，更要鞭策自己，要以一敌十、绝境突围。

2024年，毫末有四场战役要打。

首先，是智驾生死战。要跨过关隘，打赢城市NOH落地这一硬仗。在这场战役中，整个行业的选手都铆足了劲，毫末同样倾尽全力、集结精英，要打造重感知泛化能力更强的城市导航辅助驾驶产品。我们将持续优化团队配置、研发架构以及开发流程，确保城市NOH量产上车。

其次，以客户为中心，做好乘用车客户交付，确保毫末第二代HPilot智驾产品明年的交付上车。2024是智驾爆发大年，只有用“极致性价比”的产品，开拓更多客户，实现大规模商业量产，才是毫末产品的唯一出路。

第三，末端自动配送规模化之战。毫末小魔驼已经在整车成本、无人化能力上做到了产品领先，在履约场景下实现了营收为正的示范运营。明年我们要和合作伙伴一起继续扩大运营规模和范围，真正将末端无人配送完成商业闭环。

最后，DriveGPT云端与车端落地之战。目前，乘用车辅助驾驶和末端物流自动配送车在MANA的数据闭环基本完成。DriveGPT就是王牌，大模型会让毫末换一种方式去赢得竞争。对于AI大模型，我们还将继续大力投入，通过数据闭环体系，不断从量产数据中学习，打造更为通用的云端大模型，从而更好赋能车端小模型，打破当前自动驾驶技术框架的天花板。

道阻且长，行则将至。在智能时代赋予的巨大机遇面前，我们没有捷径可走。惟其艰难，方显勇毅；惟其磨砺，始得玉成。在新的一年里，我们要继续提高组织效率，更高效率地挑战目标。希望同学们保持创业精神、保持危机意识、保持韧性成长、坚持初心不变，实现让机器智能移动，给生活更多美好的愿景！

张凯、顾维灏

2023年11月29日