比博斯特孙洋洋：国内线控底盘自主研发的思考与实践
时间: 2023-11-12 23:40
来源: 中国汽车供应链大会
作者: editor
11月10日-12日，由中国汽车工业协会和武汉市人民政府共同主办的“2023中国汽车供应链大会暨第二届中国新能源智能网联汽车生态大会”在武汉经开区举办。本届供应链大会以“踔厉奋发，攻坚克难——打造安全、韧性、绿色汽车供应链”为主题，设置了“1场战略峰会、1场大会论坛、9场主题论坛”共11场会议，围绕供应链安全与布局、新型汽车供应链打造、传统供应链升级、全球化发展等热点话题进行深入交流与探讨，寻找构建世界一流汽车供应链的对策、方法和路径。
其中，在11月12日上午举办的“主题论坛六：智能底盘——智能电动开创汽车底盘新时代”上，比博斯特（上海）汽车电子有限公司研发总监、合伙人孙洋洋发表精彩演讲。
以下内容为现场发言实录：
各位专家朋友大家好，我是比博斯特孙洋洋，很高兴有机会跟大家分享一下我们比博斯特对于国内线控底盘自主研发的思考与实践。介绍主要分为四个部分，第一部分是见证变革的时代；第二部分是我们的产品布局，第三部分是目前的量产落地情况，第四部分是我们构建底盘产业生态的一些想法。
近年来，汽车行业正在经历着巨大的变革。新能源汽车、智能驾驶的市场渗透率，不断提高。作为执行基石的线控底盘产品，更是发生了巨大的变革。在汽车电动化智能化的双擎驱动下，集成度更高，体积更小，功能更加强大的线控底盘产品，已经成为主机厂的必然选择，而且随着国产汽车逐渐走向高端，客户对于NVH、驾驶体验也提出了更高的要求。再一个我们底盘在整车成本的占比，还是比较大的，如果我们更够控制好成本，做好品控，相信我们一定会助力国产汽车的发展。我们认为国产化率，我们零部件会跟整车厂一样，现在我们民族汽车品牌，崛起的速度有多快，未来我们整个线控底盘核心供应商，崛起就有多块。
回顾汽车行业的发展，我们认为汽车底盘技术可以分为三个阶段。第一阶段，还是以市场换技术，打开我们的市场。这个阶段很多产品是被动式的，包括真空助力器，助力转向，被动悬架为主。这一类产品他在主动控制方面还是有一些不足。这个阶段我认为主要是做应用和学习，为我们的行业培养了很多优秀的人才。第二阶段，我认为就是当下的阶段，是整个变革和镇痛的阶段，但从长期来看，这个镇痛给整个行业，尤其是我们客户端还是会带来非常大的效益。现阶段我们说还是以软硬一体的区域集成为主。比如说onebox产品，他把行车制度，驻车制动，车辆稳定性控制以及ADAS相关软件集成到一个产品中。这是现阶段最具代表性的一个产品。下一阶段我认为是整个行业共享与生态建立的阶段。这个阶段的底盘变革主要是以纯线控，软硬分离跨域融合的域控制器为主。实现长时间的自动驾驶应用场景。
底盘技术的变革，让国内线控底盘自主研发充满了机遇，同时也面临着很多的技术挑战。电动化、智能化的深度发展，对于线控底盘安全性提出了更高的要求，包括功能安全、信息安全、以及产品可靠性，都提出来更苛刻的要求。另外为了匹配软件定义汽车的时代，我们需要开发更敏捷更高效的工具链，同时具备OTA升级功能来满足快速迭代的需求。另外，功能软件逐渐朝着域控融合的方向发展，从而满足更高级的用户体验需求。这些，都需要强大的产业链来保驾护航。
在国内线控底盘充满机遇和挑战的背景下，比博斯特进行了全面的线控底盘展品布局，着力打造全栈智能底盘解决方案。
我们比博斯特是一家集研发、生产、销售与一体的科技创新性企业。成立两年以来，我们建成了北京、上海，两个研发中心，和南通数字化工厂生产基地。现有员工近200人，硕士40多人，博士8人，其中研发占比超60%。核心团队多来自国内顶尖院校，和顶尖企业。拥有丰富的创新和工程化开发经验。
比博斯特将围绕线控底盘研发生产制造优势，发挥软硬件强大的研发能力，结合高校前沿的技术预研能力，构建服务化大底盘域控生态。过去两年我们实现了第一代半解耦EHB，BEBS的量产，实现了ESC产品的量产和大批量供货，并且实现了国内首次房车液压制动系统的量产。同时，我们还开发了集成EPB、ADAS功能的PRO版ESC,从而给客户提供满足L2级别辅助驾驶功能的twobox方案。进一步我们实现了集成行车制动、驻车制动、车辆稳定性控制以及ADAS的功能的onebox产品，并已实现SOP。今年，我们还研发了全解耦EHB，BEBS2.0，配合PRO板ESC能够提供满足L3级别自动驾驶需求的twobox方案，相比第一代BEBS，具备更好的踏板感和更强的能量回收功能，并且与我们的onebox产品、同平台、共产线，成本方面也极具优势。另外搭配onebox的冗余制动模块RBM也将与冬季搭载试车测试。至此，我们将于今年年底实现，软硬一体的区域集成控制制动产品的研发落地。
面对呼之欲出的软硬分离跨域融合架构，比博斯特提前着手准备，已经实现了纯干式制动系统EMB，和冗余转向产品REPS的B样开发，今年冬季将搭载实车展示给大家。并且基于我们自己的线控转向和线控制动执行器，开发了匹配执行器特性的横纵向融合的域控制器，真正实现了软硬分离。除此之外，比博正在与合作伙伴共同进行悬架控制系统的开发，2025年我们将完成全栈智能底盘的研发和落地，以及具备横纵垂底盘集成控制的第二代域控制器产品的研发落地。
我们将为客户打造全栈智能化底盘解决方案，包括线控制动，线控转向和线控悬架，底盘域控制器，提供规范化调用接口，方便客户自主开发运动控制功能。软硬件方面，比博斯特针对软件开发规范，软件可信合规等高质量开发需求，以及OTA和服务化软件开发需求，我们构建了完善的软件开发能力和软件方案；针对硬件可靠性、电磁兼容、冗余备份、保供降本、硬件预埋等客户需求，比博储备了多种硬件方案并全部完成严格的测试。我们的产品可以挂载到高速通讯网络上，满足全场景自动驾驶需求。我们还具备AI自学习匹配标定软件模块，为客户自主开发和车型匹配赋能，共建差异化高性能高安全的汽车底盘。
这是我们针对技术路线的技术施工全景图，我们不仅把功能开发好，还会把过程把控好，把研发能力搭建完善。
比博斯特经过2年多的产品工程化开发，实现了全栈智能制动产民全面的量产落地，我们的twobox方案和onebox产品无论是国家强检，EMC、电性能、环境耐久均拿到了第三方检测机构的认证报告。再过去两年力我们的产品经历了两冬两夏的标定，均通过了客户验收。整个开发过程前前后后解决问题上千项，这个还是非常不容易的。
对于线控底盘技术我们充满敬畏之心，建立了全方位的的产品匹配和测试能力。在北京、上海建立了完善的软件测试以及系统测试的HIL试验台。盐城试验场、襄阳试验场都是我们的常驻试验场，并且与五大连池红河谷试验场签订了战略合作，拥有专用的冬季试验场。同时，我们与长三角、广州、武汉等十多家检测机构建立了全面的合作，能够覆盖几乎所有的客户需求。在南通工厂的总和性能试验台和多工位耐久试验台，对我们下线的产品进行了严格的质量把控。
还有就是我们的生产制造能力，目前在南通工厂已经落成了我们一期的生产线，onebox，ESC，BEBS的产能都是50万套左右，整体的产能接近160万套。包括16949,26262等体系认证也是全面通过。今年预计完成30万套的出货量。
这个是我们的BIBC全自动化产线。
ESC产线。
BEBS产线。
达产交付以来以后十多家主机厂客户前来交流考察，并获得多家定点。今年我们还将引入一条全自动化ESC产线，并完善BIBC产线实现全解耦BEBS产品的共线生产。欢迎各位专家莅临指导。
比博斯特秉承拥抱合作、共创共享、共谋供应的发展理念。和高校、供应链、主机厂客户进行了深度的合作。
第一点我们携手清华大学、武汉理工、加强前瞻技术原理层创新。在这个领域没有创新是没有未来的，比博会在核心技术研发和创新上加大投入力度。这是我们要做的第一点。
第二点我们携手我们的供应链伙伴提升核心部件的工艺和品控能力。2023年我们和多家零部件和芯片供应商形成了战略合作，2024年我们将全面建成比博核心产品供应链生态。
第三点就是面向客户端，我们希望深度合作、打造生态，从前期的产品交付，到黑盒交付，联合开发，到最后的白盒交付，努力成为主机厂底盘生态链最好的合作伙伴。
最后我想说。比博斯特期望携手汽车行业每一位努力奋斗的汽车人，为线控底盘自主研发而努力，助力中国汽车崛起走向世界。谢谢大家。
|
11月10日-12日，由中国汽车工业协会和武汉市人民政府共同主办的“2023中国汽车供应链大会暨第二届中国新能源智能网联汽车生态大会”在武汉经开区举办。本届供应链大会以“踔厉奋发，攻坚克难——打造安全、韧性、绿色汽车供应链”为主题，设置了“1场战略峰会、1场大会论坛、9场主题论坛”共11场会议，围绕供应链安全与布局、新型汽车供应链打造、传统供应链升级、全球化发展等热点话题进行深入交流与探讨，寻找构建世界一流汽车供应链的对策、方法和路径。
其中，在11月12日上午举办的“主题论坛六：智能底盘——智能电动开创汽车底盘新时代”上，比博斯特（上海）汽车电子有限公司研发总监、合伙人孙洋洋发表精彩演讲。
以下内容为现场发言实录：
各位专家朋友大家好，我是比博斯特孙洋洋，很高兴有机会跟大家分享一下我们比博斯特对于国内线控底盘自主研发的思考与实践。介绍主要分为四个部分，第一部分是见证变革的时代；第二部分是我们的产品布局，第三部分是目前的量产落地情况，第四部分是我们构建底盘产业生态的一些想法。
近年来，汽车行业正在经历着巨大的变革。新能源汽车、智能驾驶的市场渗透率，不断提高。作为执行基石的线控底盘产品，更是发生了巨大的变革。在汽车电动化智能化的双擎驱动下，集成度更高，体积更小，功能更加强大的线控底盘产品，已经成为主机厂的必然选择，而且随着国产汽车逐渐走向高端，客户对于NVH、驾驶体验也提出了更高的要求。再一个我们底盘在整车成本的占比，还是比较大的，如果我们更够控制好成本，做好品控，相信我们一定会助力国产汽车的发展。我们认为国产化率，我们零部件会跟整车厂一样，现在我们民族汽车品牌，崛起的速度有多快，未来我们整个线控底盘核心供应商，崛起就有多块。
回顾汽车行业的发展，我们认为汽车底盘技术可以分为三个阶段。第一阶段，还是以市场换技术，打开我们的市场。这个阶段很多产品是被动式的，包括真空助力器，助力转向，被动悬架为主。这一类产品他在主动控制方面还是有一些不足。这个阶段我认为主要是做应用和学习，为我们的行业培养了很多优秀的人才。第二阶段，我认为就是当下的阶段，是整个变革和镇痛的阶段，但从长期来看，这个镇痛给整个行业，尤其是我们客户端还是会带来非常大的效益。现阶段我们说还是以软硬一体的区域集成为主。比如说onebox产品，他把行车制度，驻车制动，车辆稳定性控制以及ADAS相关软件集成到一个产品中。这是现阶段最具代表性的一个产品。下一阶段我认为是整个行业共享与生态建立的阶段。这个阶段的底盘变革主要是以纯线控，软硬分离跨域融合的域控制器为主。实现长时间的自动驾驶应用场景。
底盘技术的变革，让国内线控底盘自主研发充满了机遇，同时也面临着很多的技术挑战。电动化、智能化的深度发展，对于线控底盘安全性提出了更高的要求，包括功能安全、信息安全、以及产品可靠性，都提出来更苛刻的要求。另外为了匹配软件定义汽车的时代，我们需要开发更敏捷更高效的工具链，同时具备OTA升级功能来满足快速迭代的需求。另外，功能软件逐渐朝着域控融合的方向发展，从而满足更高级的用户体验需求。这些，都需要强大的产业链来保驾护航。
在国内线控底盘充满机遇和挑战的背景下，比博斯特进行了全面的线控底盘展品布局，着力打造全栈智能底盘解决方案。
我们比博斯特是一家集研发、生产、销售与一体的科技创新性企业。成立两年以来，我们建成了北京、上海，两个研发中心，和南通数字化工厂生产基地。现有员工近200人，硕士40多人，博士8人，其中研发占比超60%。核心团队多来自国内顶尖院校，和顶尖企业。拥有丰富的创新和工程化开发经验。
比博斯特将围绕线控底盘研发生产制造优势，发挥软硬件强大的研发能力，结合高校前沿的技术预研能力，构建服务化大底盘域控生态。过去两年我们实现了第一代半解耦EHB，BEBS的量产，实现了ESC产品的量产和大批量供货，并且实现了国内首次房车液压制动系统的量产。同时，我们还开发了集成EPB、ADAS功能的PRO版ESC,从而给客户提供满足L2级别辅助驾驶功能的twobox方案。进一步我们实现了集成行车制动、驻车制动、车辆稳定性控制以及ADAS的功能的onebox产品，并已实现SOP。今年，我们还研发了全解耦EHB，BEBS2.0，配合PRO板ESC能够提供满足L3级别自动驾驶需求的twobox方案，相比第一代BEBS，具备更好的踏板感和更强的能量回收功能，并且与我们的onebox产品、同平台、共产线，成本方面也极具优势。另外搭配onebox的冗余制动模块RBM也将与冬季搭载试车测试。至此，我们将于今年年底实现，软硬一体的区域集成控制制动产品的研发落地。
面对呼之欲出的软硬分离跨域融合架构，比博斯特提前着手准备，已经实现了纯干式制动系统EMB，和冗余转向产品REPS的B样开发，今年冬季将搭载实车展示给大家。并且基于我们自己的线控转向和线控制动执行器，开发了匹配执行器特性的横纵向融合的域控制器，真正实现了软硬分离。除此之外，比博正在与合作伙伴共同进行悬架控制系统的开发，2025年我们将完成全栈智能底盘的研发和落地，以及具备横纵垂底盘集成控制的第二代域控制器产品的研发落地。
我们将为客户打造全栈智能化底盘解决方案，包括线控制动，线控转向和线控悬架，底盘域控制器，提供规范化调用接口，方便客户自主开发运动控制功能。软硬件方面，比博斯特针对软件开发规范，软件可信合规等高质量开发需求，以及OTA和服务化软件开发需求，我们构建了完善的软件开发能力和软件方案；针对硬件可靠性、电磁兼容、冗余备份、保供降本、硬件预埋等客户需求，比博储备了多种硬件方案并全部完成严格的测试。我们的产品可以挂载到高速通讯网络上，满足全场景自动驾驶需求。我们还具备AI自学习匹配标定软件模块，为客户自主开发和车型匹配赋能，共建差异化高性能高安全的汽车底盘。
这是我们针对技术路线的技术施工全景图，我们不仅把功能开发好，还会把过程把控好，把研发能力搭建完善。
比博斯特经过2年多的产品工程化开发，实现了全栈智能制动产民全面的量产落地，我们的twobox方案和onebox产品无论是国家强检，EMC、电性能、环境耐久均拿到了第三方检测机构的认证报告。再过去两年力我们的产品经历了两冬两夏的标定，均通过了客户验收。整个开发过程前前后后解决问题上千项，这个还是非常不容易的。
对于线控底盘技术我们充满敬畏之心，建立了全方位的的产品匹配和测试能力。在北京、上海建立了完善的软件测试以及系统测试的HIL试验台。盐城试验场、襄阳试验场都是我们的常驻试验场，并且与五大连池红河谷试验场签订了战略合作，拥有专用的冬季试验场。同时，我们与长三角、广州、武汉等十多家检测机构建立了全面的合作，能够覆盖几乎所有的客户需求。在南通工厂的总和性能试验台和多工位耐久试验台，对我们下线的产品进行了严格的质量把控。
还有就是我们的生产制造能力，目前在南通工厂已经落成了我们一期的生产线，onebox，ESC，BEBS的产能都是50万套左右，整体的产能接近160万套。包括16949,26262等体系认证也是全面通过。今年预计完成30万套的出货量。
这个是我们的BIBC全自动化产线。
ESC产线。
BEBS产线。
达产交付以来以后十多家主机厂客户前来交流考察，并获得多家定点。今年我们还将引入一条全自动化ESC产线，并完善BIBC产线实现全解耦BEBS产品的共线生产。欢迎各位专家莅临指导。
比博斯特秉承拥抱合作、共创共享、共谋供应的发展理念。和高校、供应链、主机厂客户进行了深度的合作。
第一点我们携手清华大学、武汉理工、加强前瞻技术原理层创新。在这个领域没有创新是没有未来的，比博会在核心技术研发和创新上加大投入力度。这是我们要做的第一点。
第二点我们携手我们的供应链伙伴提升核心部件的工艺和品控能力。2023年我们和多家零部件和芯片供应商形成了战略合作，2024年我们将全面建成比博核心产品供应链生态。
第三点就是面向客户端，我们希望深度合作、打造生态，从前期的产品交付，到黑盒交付，联合开发，到最后的白盒交付，努力成为主机厂底盘生态链最好的合作伙伴。
最后我想说。比博斯特期望携手汽车行业每一位努力奋斗的汽车人，为线控底盘自主研发而努力，助力中国汽车崛起走向世界。谢谢大家。
|