东风程梁柱：智能网联汽车评价方法探索及应用
时间: 2023-11-12 19:00
来源: 中国汽车供应链大会
作者: editor
11月10日-12日，由中国汽车工业协会和武汉市人民政府共同主办的“2023中国汽车供应链大会暨第二届中国新能源智能网联汽车生态大会”在武汉经开区举办。本届供应链大会以“踔厉奋发，攻坚克难——打造安全、韧性、绿色汽车供应链”为主题，设置了“1场战略峰会、1场大会论坛、9场主题论坛”共11场会议，围绕供应链安全与布局、新型汽车供应链打造、传统供应链升级、全球化发展等热点话题进行深入交流与探讨，寻找构建世界一流汽车供应链的对策、方法和路径。
其中，在11月11日下午举办的“主题论坛四：试验检验——新能源智能网联汽车检验检测助力汽车产品高质量发展”上，东风汽车集团有限公司技术中心智能驾驶软件开发室室主任程梁柱发表精彩演讲。
以下内容为现场发言实录：
首先感谢会方能让我有这个机会在这里与大家分享一下东风技术中心关于智能网联汽车测评方法的探索及应用。
首先，先问一个问题，我们经常说ICV，ICV到底是什么东西？网上经常有一个说法说ICV是一个能够自我导航、能够把人和物送到某个地方去的大手机。这个说法比较好玩，它里面涉及到自动驾驶、自动控制，还涉及到手机，涉及到交互和座舱。我们怎么对这样一个东西的需求，就是从开发层面，从需求进行一个确认，包括怎么对这个东西的合理性、可用性进行评价，这是一个比较值得讨论的话题。所以今天跟大家探讨一下这个事情。
我从四方面来跟大家进行汇报。
第一，飞速发展的智能网联汽车；第二，用户智能评价的需求；第三，行业内评价体系以及东风公司的探索实践。
首先，智能网联汽车是比较中国化的一个说法，它包括了单车智能和网联赋能，在技术层面上克强老师他的那个智能网联汽车技术路线图2.0现在可能马上要修正了，也为我们整个总结了一下现在智能驾驶或者智能网联汽车的发展，现在各方面，包括PC、PAR、CAR都已经往50%超了，估计今年可能上半年就已经超过50%了，智能网联超过50%，智能驾驶超过30%了。在20大上面国家政策层面也对这个进行了一个确认，就是要求坚持单车智能+网联赋能的发展策略。
我们现在面临的一个问题，刚才说了技术和政策，那么说一下产品。现在我们面临的消费者群体我们称之为“Z时代”，Z时代定义25岁，90年-10年，他们现在慢慢进入了结婚生子的黄金期，也是现在中国乘用车核心消费群体。他们这些人从小从记事开始就是接触互联网，玩手机、iPhone、微信、安卓，天生对网络、科技、社交有需求。他们爱尝鲜，愿追求潮流，热衷于智能化产品的使用。
给大家分享一个例子，在疫情第一年2020年在上海搞了一个嘉年华，这个嘉年华很有代表性，可能大家猜不到是哪个品牌的，是上汽通用五菱宏光迷你EV，这个车23900-32900，把这个车改装成通用车，贴了各种纸，镶钻，各种风格都有。而这种车我们原来觉得是老头乐，老头乐可能大家都知道从今年开始要被封杀了。但是这个车核心消费群体刚好就是25-35岁的群体。
所以，总结刚才的一个情况，从技术层面，国家层面和现在消费群体层面，做一个小总结，市场上智能化产品的渗透率已经看得出来，逐年在增加。按照中国汽车工业协会的一个数据，2022年新能源汽车25%的渗透率，中国乘用车智能座舱渗透率已经超过50%，2023年上半年组合自动辅助功能渗透率32.4%，现在3辆车里面至少有1辆车是自动驾驶或者智能网联的。这对开发层面提出一个挑战，那么怎么样的智能化是一个好的智能化呢？怎样评价这个东西？
我们讲一下关于智能化往往分为两个，一个是从单车智能开始，一个就是车上面对于环境、对于人，还有包括车的认知，还有网联，包括云、5G上面给的信息，这是技术层面的。技术层面就会对接上下两个端，一个是智能化必须是懂这个车的，这是主机厂为什么觉得智能化会是我们下一个大风口，因为只有主机厂懂车，这个车是怎么回事。智能化不可能悬在空车，基础就是车。另外智能化给谁看？给人、给驾驶员，这个地方叫懂人。中间就是通过HMI也好，实现更便捷、更精准、更安全、更省心的操作，实现车内外交互场景的融合。然后怎么实现呢？从多元化服务来实现，多元化服务就是围绕着功能开发，功能往大的说有智能驾驶功能、智能座舱功能和智能电控功能，围绕它来打造车辆的乐趣、情趣体验和颜值和个性空间，来把智能化展现给我们客户。
这个智能化服务怎么构建呢？它是一个多维度的、交互式的体系，以场景为核心，围绕着客户的需求来提供可定义的一个服务。功能是从下自上来实现功能定义描述，还有实现抽离和封装，服务是从下往上，通过敏捷开发的方式，由场景触发实现分解服务、编排和组合封装，然后在最终融合面向服务的模式的一个设计，同步采用良种模式，在功能和服务层面实现融合，完成功能组合和场景实现，这是我们开发层面对我们自己产品的一个顶层设计。其中人机交互就变得比较重要了，因为人机交互会通过语音、手势这些东西，把智能化，包括座舱、自驾、电控的那些东西通过语音、视觉的一些方法，跟在里面的驾驶员或者是边上的乘客以及对外进行交互。
同样的，我们碰到的情况就是怎么样评价这个东西？那么看看行业里是怎样做的，智能座舱行业里，我们看到这是三家比较有代表性的汽车之家和车云、中国汽车消费者研究以及测试中心，行业内对这块测试方法各有不一样，其中在功能以及体验上面，就是针对座舱上的评价，包括可行度、智能化表现、外观、应用型、友好度方面。而自动驾驶目前可能相对比较多的就是中汽中心CCRT或者中汽研iV-RATING智能化指数，这两个在汽车行业里面也会觉得它的场景来源相对单一，而且评价比较侧重于法规，它不能满足大规模高效测试和量化评价的需求。因为我们有时候希望评价的是这个车不光有智商，更多的是希望它有情商，综合做一个表述这两个似乎还没有完全满足用户，面向未来一个智能化的需求。
我们经常在行业里跟产学研各位大佬们交流的时候有提出来，智能化评价方法能否有一个统一办法？这也是现在争论最多的，或者说车上有智商，包括有情商的，有智商好办一点，有情商怎么办？好像说不清楚。
我们说一下东风公司在这块做的一些尝试或者实践。首先，从智能座舱开始，东风公司在设计的时候会针对客户群体来做智能座舱领域的画像分解，包括谁会使用这个车，包括他坐在什么位置，坐在这个位置的时候他会关注的一些人，比如一般第一排大概率都是爸爸，爸爸一家之主，往往现在都是高复合工作状态的一个人。副驾大家知道是什么人？真正有家庭的，真正有老婆的一个家庭往往不会让老婆坐在副驾，都会坐在后排，因为要照顾小孩。
我们会把这些进行分类，提取的用户关键词，空间的舒适、纾压和交互、娱乐四个关键词是作为设计指向性的一个东西。根据刚才那个，我们会放到我们的设计里面，按照这个来指导我们的座舱开发，我们经常提的就是“关爱家中的每一个人”，希望我们做的车能够给奋斗者一个纾压，小孩坐在里面会觉得有趣，如果出去玩三代人欢聚座舱。通过这样，再进一步就会把用户出行规划为七个场景，对应了用户的任务进行一些区分，形成了比较有特色的创新体验、亮点，现在我们对座舱的设计慢慢会不断往深的地方挖，不断挖细的地方做，打造比较独特的体验来打造我们的品牌。
作为智驾，它可能跟座舱略有不一样，智驾又跟法规相关的方面会更多，智驾先从开发层面，毕竟它是要操控机器，它要介入的。所以，我们会在场景方面，从测试和仿真层面非常注意软件的开发。我们从开环测试Mil、Sil以及Hil来对软件从软件模块开始，逐层进行测试，来确保我们发出去的软件是稳定，而且是可用的。然后在下面我们会定义一个叫智能驾驶汽车缺陷的东西。东风汽车公司正在做一个国家项目，专门针对智能汽车进行缺陷自动识别，目前跟十家单位都在做，这是从技术层面希望能有些办法来把一些缺陷场景、缺陷用力能够明确，包括清华大学、长安大学、同济大学、百度、腾讯以及公安部，还有山东高速，已经有10家单位。
我们希望从自动驾驶的区间定义、危害和风险分析以及大数据层面把缺陷用力和缺陷实际拿出来，以及做这样一个事情，就是这个大课题中的第五个课题，这就是现在公安部在做的。现在智能驾驶安全性能体系认证现在公安部在签，我们昨天还在跟他们的所长讨论关于证照一体化安全认证该怎么办，因为自动驾驶一上路以后，各种问题都会来，我们现在看到的自动驾驶往往是在各个园区或者各个先导区或者某一个部分能够开，还不能完全上路。很关键的原因是现在公安部还没有点头。我们正常要开车必须要两照，一个行驶证，一个驾照，这个都是公安部在管的。如果这个车辆未来是智能驾驶的话，智能驾驶系统要不要考行车证，那么自动驾驶系统要不要考驾照，现在讨论的就是这个话题。公安部提出来可能未来要上证照一体，证照一体会不会变成整车开发流程中的一个环节，因为整车开发流程至少乘用车应该在SOP之前，要上5个公告，排放，包括北环、国环以及公信部公告，这个会不会变成第六个公告？现在还不太清楚。
然后智能驾驶这块，公告过了，也就是说国家认可了或者法规认可了我们，那这个东西怎么样算好？这也是我们现在比较关心的一个问题，咱们东风现在从智能驾驶汽车场景适应性评价和智能汽车交互适应性评价这两方面在构建，同时也在跟外部进行合作。如果大家有兴趣的话也可以联系我们，一起来做这个事。我们把驾驶的一些东西，包括等级能够进行量化，未来我们可能会放到整个大国家课题，甚至会再立国家课题，证照一体化和体验一体化那些东西全部放在一起来评价，能够让智能驾驶以及智能座舱比较好的给客户进行一些展示，确保它的一些开发。
智能化评价总结一下，我们现在常用的评价方法一个是法规认证，这个是绝对逃不掉的，因为车辆是一个大机器，它要上路必须要小心。第二，用户体验评价，我们现在采取的评价方法是这两个，跟着公安部、公信部以及各个部位关注它的法规认证，同时也会跟中心研进行沟通，另外怎么样用大模型算法来更新或提升现在已有的规则算法，在体验层面提升用户体验，这是我们开发的一个方向。
最后总结一下，智能化在东风的开发是这样一个闭环，先列客户的需求，比如我们希望座舱是什么样的，针对的是一个三口之家还是五口之家，自动驾驶是高速的还是城区的，ODD边界是怎么样，基于这个进行架构设计，然后进行软件设计、功能实现，来做用户实现，来推我们整个闭环，不断的迭代。
最后，在这里呼吁一下，对于主机厂而言，我们也希望能与产学研各方做一些共同的建设，通过共建通用评价方法，让智能网联驶上更快的发展渠道。谢谢！我的演讲完了。
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11月10日-12日，由中国汽车工业协会和武汉市人民政府共同主办的“2023中国汽车供应链大会暨第二届中国新能源智能网联汽车生态大会”在武汉经开区举办。本届供应链大会以“踔厉奋发，攻坚克难——打造安全、韧性、绿色汽车供应链”为主题，设置了“1场战略峰会、1场大会论坛、9场主题论坛”共11场会议，围绕供应链安全与布局、新型汽车供应链打造、传统供应链升级、全球化发展等热点话题进行深入交流与探讨，寻找构建世界一流汽车供应链的对策、方法和路径。
其中，在11月11日下午举办的“主题论坛四：试验检验——新能源智能网联汽车检验检测助力汽车产品高质量发展”上，东风汽车集团有限公司技术中心智能驾驶软件开发室室主任程梁柱发表精彩演讲。
以下内容为现场发言实录：
首先感谢会方能让我有这个机会在这里与大家分享一下东风技术中心关于智能网联汽车测评方法的探索及应用。
首先，先问一个问题，我们经常说ICV，ICV到底是什么东西？网上经常有一个说法说ICV是一个能够自我导航、能够把人和物送到某个地方去的大手机。这个说法比较好玩，它里面涉及到自动驾驶、自动控制，还涉及到手机，涉及到交互和座舱。我们怎么对这样一个东西的需求，就是从开发层面，从需求进行一个确认，包括怎么对这个东西的合理性、可用性进行评价，这是一个比较值得讨论的话题。所以今天跟大家探讨一下这个事情。
我从四方面来跟大家进行汇报。
第一，飞速发展的智能网联汽车；第二，用户智能评价的需求；第三，行业内评价体系以及东风公司的探索实践。
首先，智能网联汽车是比较中国化的一个说法，它包括了单车智能和网联赋能，在技术层面上克强老师他的那个智能网联汽车技术路线图2.0现在可能马上要修正了，也为我们整个总结了一下现在智能驾驶或者智能网联汽车的发展，现在各方面，包括PC、PAR、CAR都已经往50%超了，估计今年可能上半年就已经超过50%了，智能网联超过50%，智能驾驶超过30%了。在20大上面国家政策层面也对这个进行了一个确认，就是要求坚持单车智能+网联赋能的发展策略。
我们现在面临的一个问题，刚才说了技术和政策，那么说一下产品。现在我们面临的消费者群体我们称之为“Z时代”，Z时代定义25岁，90年-10年，他们现在慢慢进入了结婚生子的黄金期，也是现在中国乘用车核心消费群体。他们这些人从小从记事开始就是接触互联网，玩手机、iPhone、微信、安卓，天生对网络、科技、社交有需求。他们爱尝鲜，愿追求潮流，热衷于智能化产品的使用。
给大家分享一个例子，在疫情第一年2020年在上海搞了一个嘉年华，这个嘉年华很有代表性，可能大家猜不到是哪个品牌的，是上汽通用五菱宏光迷你EV，这个车23900-32900，把这个车改装成通用车，贴了各种纸，镶钻，各种风格都有。而这种车我们原来觉得是老头乐，老头乐可能大家都知道从今年开始要被封杀了。但是这个车核心消费群体刚好就是25-35岁的群体。
所以，总结刚才的一个情况，从技术层面，国家层面和现在消费群体层面，做一个小总结，市场上智能化产品的渗透率已经看得出来，逐年在增加。按照中国汽车工业协会的一个数据，2022年新能源汽车25%的渗透率，中国乘用车智能座舱渗透率已经超过50%，2023年上半年组合自动辅助功能渗透率32.4%，现在3辆车里面至少有1辆车是自动驾驶或者智能网联的。这对开发层面提出一个挑战，那么怎么样的智能化是一个好的智能化呢？怎样评价这个东西？
我们讲一下关于智能化往往分为两个，一个是从单车智能开始，一个就是车上面对于环境、对于人，还有包括车的认知，还有网联，包括云、5G上面给的信息，这是技术层面的。技术层面就会对接上下两个端，一个是智能化必须是懂这个车的，这是主机厂为什么觉得智能化会是我们下一个大风口，因为只有主机厂懂车，这个车是怎么回事。智能化不可能悬在空车，基础就是车。另外智能化给谁看？给人、给驾驶员，这个地方叫懂人。中间就是通过HMI也好，实现更便捷、更精准、更安全、更省心的操作，实现车内外交互场景的融合。然后怎么实现呢？从多元化服务来实现，多元化服务就是围绕着功能开发，功能往大的说有智能驾驶功能、智能座舱功能和智能电控功能，围绕它来打造车辆的乐趣、情趣体验和颜值和个性空间，来把智能化展现给我们客户。
这个智能化服务怎么构建呢？它是一个多维度的、交互式的体系，以场景为核心，围绕着客户的需求来提供可定义的一个服务。功能是从下自上来实现功能定义描述，还有实现抽离和封装，服务是从下往上，通过敏捷开发的方式，由场景触发实现分解服务、编排和组合封装，然后在最终融合面向服务的模式的一个设计，同步采用良种模式，在功能和服务层面实现融合，完成功能组合和场景实现，这是我们开发层面对我们自己产品的一个顶层设计。其中人机交互就变得比较重要了，因为人机交互会通过语音、手势这些东西，把智能化，包括座舱、自驾、电控的那些东西通过语音、视觉的一些方法，跟在里面的驾驶员或者是边上的乘客以及对外进行交互。
同样的，我们碰到的情况就是怎么样评价这个东西？那么看看行业里是怎样做的，智能座舱行业里，我们看到这是三家比较有代表性的汽车之家和车云、中国汽车消费者研究以及测试中心，行业内对这块测试方法各有不一样，其中在功能以及体验上面，就是针对座舱上的评价，包括可行度、智能化表现、外观、应用型、友好度方面。而自动驾驶目前可能相对比较多的就是中汽中心CCRT或者中汽研iV-RATING智能化指数，这两个在汽车行业里面也会觉得它的场景来源相对单一，而且评价比较侧重于法规，它不能满足大规模高效测试和量化评价的需求。因为我们有时候希望评价的是这个车不光有智商，更多的是希望它有情商，综合做一个表述这两个似乎还没有完全满足用户，面向未来一个智能化的需求。
我们经常在行业里跟产学研各位大佬们交流的时候有提出来，智能化评价方法能否有一个统一办法？这也是现在争论最多的，或者说车上有智商，包括有情商的，有智商好办一点，有情商怎么办？好像说不清楚。
我们说一下东风公司在这块做的一些尝试或者实践。首先，从智能座舱开始，东风公司在设计的时候会针对客户群体来做智能座舱领域的画像分解，包括谁会使用这个车，包括他坐在什么位置，坐在这个位置的时候他会关注的一些人，比如一般第一排大概率都是爸爸，爸爸一家之主，往往现在都是高复合工作状态的一个人。副驾大家知道是什么人？真正有家庭的，真正有老婆的一个家庭往往不会让老婆坐在副驾，都会坐在后排，因为要照顾小孩。
我们会把这些进行分类，提取的用户关键词，空间的舒适、纾压和交互、娱乐四个关键词是作为设计指向性的一个东西。根据刚才那个，我们会放到我们的设计里面，按照这个来指导我们的座舱开发，我们经常提的就是“关爱家中的每一个人”，希望我们做的车能够给奋斗者一个纾压，小孩坐在里面会觉得有趣，如果出去玩三代人欢聚座舱。通过这样，再进一步就会把用户出行规划为七个场景，对应了用户的任务进行一些区分，形成了比较有特色的创新体验、亮点，现在我们对座舱的设计慢慢会不断往深的地方挖，不断挖细的地方做，打造比较独特的体验来打造我们的品牌。
作为智驾，它可能跟座舱略有不一样，智驾又跟法规相关的方面会更多，智驾先从开发层面，毕竟它是要操控机器，它要介入的。所以，我们会在场景方面，从测试和仿真层面非常注意软件的开发。我们从开环测试Mil、Sil以及Hil来对软件从软件模块开始，逐层进行测试，来确保我们发出去的软件是稳定，而且是可用的。然后在下面我们会定义一个叫智能驾驶汽车缺陷的东西。东风汽车公司正在做一个国家项目，专门针对智能汽车进行缺陷自动识别，目前跟十家单位都在做，这是从技术层面希望能有些办法来把一些缺陷场景、缺陷用力能够明确，包括清华大学、长安大学、同济大学、百度、腾讯以及公安部，还有山东高速，已经有10家单位。
我们希望从自动驾驶的区间定义、危害和风险分析以及大数据层面把缺陷用力和缺陷实际拿出来，以及做这样一个事情，就是这个大课题中的第五个课题，这就是现在公安部在做的。现在智能驾驶安全性能体系认证现在公安部在签，我们昨天还在跟他们的所长讨论关于证照一体化安全认证该怎么办，因为自动驾驶一上路以后，各种问题都会来，我们现在看到的自动驾驶往往是在各个园区或者各个先导区或者某一个部分能够开，还不能完全上路。很关键的原因是现在公安部还没有点头。我们正常要开车必须要两照，一个行驶证，一个驾照，这个都是公安部在管的。如果这个车辆未来是智能驾驶的话，智能驾驶系统要不要考行车证，那么自动驾驶系统要不要考驾照，现在讨论的就是这个话题。公安部提出来可能未来要上证照一体，证照一体会不会变成整车开发流程中的一个环节，因为整车开发流程至少乘用车应该在SOP之前，要上5个公告，排放，包括北环、国环以及公信部公告，这个会不会变成第六个公告？现在还不太清楚。
然后智能驾驶这块，公告过了，也就是说国家认可了或者法规认可了我们，那这个东西怎么样算好？这也是我们现在比较关心的一个问题，咱们东风现在从智能驾驶汽车场景适应性评价和智能汽车交互适应性评价这两方面在构建，同时也在跟外部进行合作。如果大家有兴趣的话也可以联系我们，一起来做这个事。我们把驾驶的一些东西，包括等级能够进行量化，未来我们可能会放到整个大国家课题，甚至会再立国家课题，证照一体化和体验一体化那些东西全部放在一起来评价，能够让智能驾驶以及智能座舱比较好的给客户进行一些展示，确保它的一些开发。
智能化评价总结一下，我们现在常用的评价方法一个是法规认证，这个是绝对逃不掉的，因为车辆是一个大机器，它要上路必须要小心。第二，用户体验评价，我们现在采取的评价方法是这两个，跟着公安部、公信部以及各个部位关注它的法规认证，同时也会跟中心研进行沟通，另外怎么样用大模型算法来更新或提升现在已有的规则算法，在体验层面提升用户体验，这是我们开发的一个方向。
最后总结一下，智能化在东风的开发是这样一个闭环，先列客户的需求，比如我们希望座舱是什么样的，针对的是一个三口之家还是五口之家，自动驾驶是高速的还是城区的，ODD边界是怎么样，基于这个进行架构设计，然后进行软件设计、功能实现，来做用户实现，来推我们整个闭环，不断的迭代。
最后，在这里呼吁一下，对于主机厂而言，我们也希望能与产学研各方做一些共同的建设，通过共建通用评价方法，让智能网联驶上更快的发展渠道。谢谢！我的演讲完了。
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