智加科技容力:干线物流场景下的自动驾驶驾驶技术及应用

由中国科学技术协会、北京市人民政府、海南省人民政府、科学技术部、工业和信息化部、生态环境部、住房和城乡建设部、交通运输部、国家市场监督管理总局、国家能源局联合主办的第四届世界新能源汽车大会(WNEVC 2022)于2022年8月26-28日在北京、海南两地以线上、线下相结合的方式召开。其中,北京会场位于北京经济技术开发区的亦创国际会展中心。
大会由中国汽车工程学会等单位承办,将以“碳中和愿景下的全面电动化与全球合作”为主题,邀请全球各国政产学研界代表展开研讨。本次大会将包含20多场会议、13,000平米技术展览及多场同期活动,200多名政府高层领导、海外机构官员、全球企业领袖、院士及行业专家等出席大会发表演讲。
其中,在8月26日举办的专题论坛:“自动驾驶与智能座舱创新发展”上,智加科技中国总经理、集团工程高级副总裁容力发表精彩演讲。
智加科技容力:干线物流场景下的自动驾驶驾驶技术及应用
以下内容为现场演讲实录:
智加科技是一家自动驾驶技术公司,专注于自动驾驶在干线物流的应用,即自动驾驶用在重卡上的应用。智加科技成立于2016年,目前在北京、上海、苏州、硅谷都有研发中心,最新在欧洲、德国也建立了研发中心。智加科技作为L4级技术公司,技术落地目前在有人驾驶重卡上,做的是生产资料,目的是降本增效。与大家更熟悉的家用小车自动驾驶的技术是相通的,但是功能不一样,在技术的发展上有些特点。
智加科技有几个重要的阶段可以讲。首先,几个重要的合作伙伴, 2018年跟满帮集团建立独家战略合作关系,一汽解放联合发布智能重卡。把智能战略注入一汽解放,合作生产能够在中国合规的前装量产的自动驾驶客车。伴随这款车的研发,我们在美国也取得了长足的进展,有亚马逊1000台的订单。另外,我们前段时间发了一个新闻,去年小批量从生产线下来的车正式交付给了车队。
除了满帮和一汽以外,还有很多重要的战略合作伙伴,包括资本的支持,金沙江、方源、红杉。我们的关键客户,在美国有亚马逊,在中国最近交付的有荣庆物流和全球捷运公司。大家都是汽车行业专家,也知道做汽车跟做民用手机不太一样,有一些专业的东西,还需要专业的人来做,比如线控专项,用的BOSCH等。纯技术竞争优势的公司,需要跟其他公司强强联合。
下面我可以讲一下路测方面,自动驾驶技术公司,肯定是需要测试的。测试需要牌照,我们非常早就在江苏获得了卡车运营测试拍照,可以运营测试,我们在中国是第一家,证书也是少不了,因为我们跟一汽合作,做前装量产,能够当作生产工具在路上拉货的车,所以我们严格遵循行业内的规则,包括通过专业机构获得ISO9001和ISO26262证书。
下面讲一下技术,本来下午就是技术分享,因时间限制,不展开讲,但是我讲一些我们的思考,具体技术以后有时间,或者其他场合再讲。
思考就是前面提到的L4,什么是L4?什么是L2?我们是从算法理念讲是L4级技术公司,做L4是渐进式,不是从L2到L2.5到L3的ODD不断拓展做到的,技术基本区分是开始就埋下算法技术。比如我想做下棋的机器人,如果下棋的机器人是下很多种棋的,你一开始的算法就应该不一样。大家熟悉知道有下象棋和围棋,不相通,象棋扩展到围棋非常困难,如果一开始设置下所有棋的机器人,那是能够做到的。
另外,大家也知道,我们这几年不论是算力还是传感器,都有天翻地覆的变化。如果以现在的传感器去看,前年、大前年好像完全不是一代产品,更新换代非常快。大家也知道(在场有算力公司),今年出的芯片,比如一百的算力,明年可能就出四百,后年可能就要上千。这种变化是非常大的,但是传感器和计算算力的变化并不能让我一个算法从L2跨到L4。也就是说,要从一个渐进式发展,依靠堆料不行,堆料是行业内常用的一个词。
另外,冗余,做L2和L4冗余非常多,一开始只能适应L2的程度,也就是辅助人驾驶,很难越级到L4。L4系统核心是在整个算法的目的不应该有人作为参考,作为提升算法,可以用人来作为算法的老师。学下棋也一样,自动驾驶跟人工智能学下棋一样,需要人来做老师,但是下棋的程序最后还得有人,只是给建议是不一样的。自动驾驶L4的核心,在所有参考里面是没有人的。贯穿到算法的设计、冗余的设计。这是非常关键的,我们在2018年开始做卡车自动驾驶的时候,就坚持了这个理念,虽然我们现在能够在路上跑的车,看起来是辅助驾驶,但是从传感器布局,数据同源方式,考虑未来五年、十年做到无人驾驶。
我展示一下无人驾驶的进展,因为有人驾驶的车已经开始卖了,但是无人驾驶的技术还在不断发展,这里做个展示。这是我们无人驾驶的车在江苏高速做的展示,这样的车不可能在公开的路上,比如自己开车去天津,因为国家法规目前还不允许。我们的重卡做测试时满载49吨,也有混行的车辆,这样才能做到真实的测试,而不是完全封闭场合的演示。这个测试非常关键的采用了车路协同技术,如果做纯无人驾驶,单车目前还是有很多困难。视频有很多场景演示,包括避让地上的抛洒,匝道汇入,这里展示是跟车、超车。我们要做的是一个端到端,物流企业应该是仓到仓的自动驾驶,才能完全去掉人的因素,整个让自动驾驶行业为物流行业降本增效。
最后一个部分讲产品,前面讲的是技术,尤其是L4。技术落地到产品,要实现真正应用,有3座大山,就是法规、技术、安全。安全最重要!前面友商也说了,所有的情况必须得安全,如果不安全,即使带来钱了,也没有社会效益。一个技术如果能应用,必须先省钱,还有社会效益,让人民生活更美好。不能说是一个内卷的东西。这三座大山,哪座山最高呢?技术最高!安全最大,但最高的是技术。真正L4落地,最关键是技术,技术做到家才能保证安全,技术做到家法规才允许上路。不能永远说法规不允许,实际是技术不够。现在技术的发展的确没有在公开道路上能够达到让我们保证的安全。L4只是有限场景、不会造成巨大危害的情况下应用,比如车库、矿山港口等相对封闭的场合。
我们是怎么看呢?技术的发展要有过程,技术是最高的一座山,最重要的一座山。要翻过这座山,现在就要有能够量产的车,认可特斯拉的方式,要先量产的车跑在路上,有强大的数据学习能力,演示算法。就是技术路线,作为基本框架。
下一个就是目前生产这款车的功能。主要就是有一些超越普通L2++的功能,包括卡车重要的避让以及比较通用的车道保持、自适应等功能,这是我们车的样子。美国的跟中国的不一样,中国一汽解放是平头,我们在美国遵循美国的标准,是长鼻子的。我们提到欧洲也有办公室,跟依维柯合作,预计2017年生产依维柯品牌的产品。这是全球发展概览,中国已经量产的车,而且车交付给物流,在中国跑了15万公里,高速公路都跑过。美国亚马逊交付上百台,1000台订单,大陆51个州都跑到了。欧洲起步比较晚,去年才开始合作,在中国,我讲一下荣庆物流试运营:去年试运营,今年交付产品,目的是车的功能让荣庆充分理解到这点,我们通过跟荣庆的试运营,跑了100趟山东和长三角路线,高速路段超过95%的里程是自动驾驶实现的,司机不用管。平均每趟140多次自动微调,是卡车驾驶非常重要的,比如卡车在后面超过我,我看到卡车从后面超过我,我就会往右边微调,或者我看到紧急停车带有车停着,我就往左边微调,这是自动驾驶非常喜欢的功能。

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