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2022年2月10日，主线科技与深信科创在北京举行战略合作签约仪式，宣布双方在自动驾驶仿真测试领域开展全面的业务合作与深入的技术探索。
 图：主线科技与深信科创达成战略合作
主线科技研究院院长王晓东博士、工程院院长武海生博士、市场战略总监杨轩与深信科创CEO杨子江教授、CMO李阳参加了合作协议的签署仪式。根据协议，双方将共同开展自动驾驶虚拟仿真测试平台的联合研发与应用工作，针对自动驾驶卡车在真实业务场景的测试运营需求，进一步完善仿真测试平台功能；同时，双方将联合牵头制定相关安全性的评价方法及团体标准。
主线科技研究院院长王晓东博士表示，自动驾驶卡车已在真实的物理世界进入规模化测试运营阶段，这需要不断克服长尾场景带来的挑战，且同时需要在确保安全稳定的条件下持续加速自动驾驶系统研发迭代。深信科创的虚拟仿真测试平台为自动驾驶卡车提供了一个无限辽阔的“平行世界”，将自然驾驶环境、多车编队等复杂场景高保真地映射到云端虚拟世界，这将大大提升自动驾驶卡车测试效率，同时降低了测试风险与测试成本。云端仿真已成为主线科技数据闭环驱动完全无人驾驶技术研发的关键一环，我们也相信与深信科创协同创新，共同努力，定能加速L4级自动驾驶卡车在更广阔的现实世界中实现大规模落地。
深信科创CEO杨子江教授表示，深信科创专注于提供自动驾驶安全解决方案，努力让交通事故止步于虚拟世界。2021年底，深信科创推出了全新升级改版的自动驾驶虚拟仿真测试平台，仿真场景更加丰富，仿真环境更为逼真，能够真实还原交通参与者的复杂互动行为，支持大规模仿真任务在云端并行执行，仿真测试能力大幅度提升。主线科技是自动驾驶行业内的翘楚，现已有百余台自动驾驶卡车在国内的多个实际场景中落地运营。深信科创将与主线科技开展全方位的虚拟仿真测试工作，通过主线科技的实际应用场景检验提升仿真测试平台的技术水平，通过深信科创的虚拟仿真服务为主线科技提供安全保障。工作中，双方将立足打通现实与虚拟两个测试环境，开展更为广泛的合作与探索，努力解决自动驾驶安全领域中的共性问题，促进自动驾驶行业的技术进步。
 图：深信科创自动驾驶虚拟仿真测试平台
2021年底，深信科创推出了具有自主知识产权的全新升级改版的虚拟仿真测试平台，近期将陆续推出与之配套的可在多个仿真平台应用的测试工具链。新升级的仿真测试平台通过自研的场景描述语言可以精确描述动态测试场景和测试目的；通过智慧交通流模拟、场景泛化、对抗场景生成等算法可以模拟交通全过程；通过云端部署可以实现用户的低成本集成应用。除仿真测试平台及测试工具链产品外，深信科创还组建了专业的仿真技术服务团队，对外提供全方位的虚拟仿真测试服务及技术合作，有助于汽车主机厂、汽车测试场、汽车安全第三方检测机构等客户提高测试安全性、降低测试成本、缩减开发测试时间。
 图：主线科技L4级自动驾驶卡车高速公路常态化测试
主线科技已成功推出面向新一代量产自动驾驶卡车的“Trunk Master”自动驾驶系统，并已投入上百台自动驾驶卡车在港口和高速公路场景进行运营和测试，是当下真实投入测试与商业化运营规模最大的自动驾驶卡车车队。2021年，主线科技取得北京市首批商用车自动驾驶测试牌照，并率先开启L4级自动驾驶的高速公开道路常态化测试。同时，基于干线物流自动驾驶卡车车队，主线科技正与头部物流合作伙伴开展专线运输业务，累计运输里程已突破150万公里。
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