如今中国电子通信产业正式迈进5G时代，其大带宽、低时延、大接入的技术特点，能支持物联网、自动驾驶、人工智能等海量应用，催生“5G+”智能交通应势喷发。

作为未来物流运输建设的载体，5G自动驾驶卡车就更不可缺，能给公路运输行业带来便捷安全。

一、5G、路、车协同，打造高效自动驾驶卡车营运生态

1.5G网络

5G是第五代移动通信技术的简称，中国企业所拥有的5G专利、标准超过40%，具有非常强的国际影响力。5G共50项标准立项中，主要分为三大阵营：中国、欧洲、美国。其中，中国立项21项（中国移动10项、华为8项、中兴2项、中国联通1项），欧洲14项，美国9项，日本4项，韩国2项。中国在5G技术中，具有更多的话语权，通过标准的主导也会逐渐实现技术上的领先优势。

5G具有高稳定性、大带宽、低时延的特点，相比较于4G，5G的稳定性可达99.999%，5G速度可以达到1Gbps，5G的时延不到10ms，这些指标都是4G的10倍以上。

5G有切片控制和边缘计算两大技术能力。切片控制可以实现类似于在修好的公路放上隔离带，行人、汽车走在不同的道上，切片控制把网络分成了不同的隔离带，有些通道承载互联网业务，有些通道承载自动驾驶业务，互相隔离，提升信息安全性，避免因为网联而被黑客攻击。边缘计算可以帮助自动驾驶卡车把原本放在汽车上的服务器、计算机搬到5G基站的汇聚机房去实现，汇聚机房有不间断的电力供应、稳定的温度与湿度，可以让服务器更好、更稳定地运行，从而为自动驾驶卡车提供取之不尽用之不竭的计算存储能力。

5G网络还具备高精度定位能力，分布在全国的几百万个5G基站为高精度定位提供了良好的“基准站”能力，可以帮助自动驾驶卡车获得稳定连续的高精度位置服务。

2.智慧高速公路

智慧高速公路离不开5G网络、高精度定位网络、高精度导航地图、路侧智能感知设备、边缘云计算中心、智能货场。理想的场景是，驾驶员将非自动驾驶卡车驾驶到最近的高速公路服务区（货场），将货物转交给自动驾驶货车。自动驾驶货车在安全员的陪伴下，自动行驶到目的地高速公路服务区（货场），并将货物交给转运卡车。

通过沿着高速公路连续覆盖的5G网络，将自动驾驶卡车前方几百米甚至几公里的路上每个车道的“车”、“人”、“障碍物”、“修路”、“下雨”等信息传递给自动驾驶卡车，自动驾驶卡车“眼观六路耳听八方”，根据传递来的信息及早做出驾驶动作。

沿着高速公路需要建设高精度定位基准站，能够在边缘侧完成高精度定位的边缘高精度定位平台。在边缘计算上实现高精度位置及应用，可以有效降低车辆的自动驾驶实现成本，降低车载设备的功耗，从而达到车载高精度位置终端的普及应用。

通过建设高速路路侧感知设备，可以在3～5ms内实现对路面上人、车、物的识别、分析，并在边缘计算平台上分发给各个应用系统，包括高精度导航地图系统，结合车端感知设备采集的信息，将构建出动态的、实时更新且具备智能预测预判的“五维时空系统”，从而为自动驾驶卡车提供驾驶行为操作依据。

智能货场是基于现有服务区的智能化、网联化升级，将现有服务区的充电设施改造成智能化充电设施，将服务区改造成可视化、具备智能导航、智能分发、智能起吊等能力的智能货场。

3.自动驾驶卡车

随着5G、车路协同系统的普及，自动驾驶卡车的成本将降低到市场可接受的范围，产品稳定度将会大大提升。按照业界预测，在2021年以后自动驾驶卡车将开始出现在智慧高速公路上。

二、目前我国智能重卡行业产品及试运营现状简析

目前，各家重卡企业都在争先布局自动驾驶领域以占据技术的制高点。其中，以上汽红岩、江铃重汽、中国重汽、东风柳汽等为代表的重卡品牌，已经率先推出智能重卡并将之投入到实际试运营中。

1、上汽红岩研发的5G智能重卡产品及试用情况简析

2019年11月9日，上汽集团、上港集团和中国移动在上海浦东新区的洋山港联合搞起了大动作，启动了全球首款“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营，并发布上汽红岩5G智能重卡。由于深水港物流园到洋山码头往返72公里道路涵盖普通道路、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等复杂路况环境，且还会遇到这条路每年有两个多月刮七级以上的大风，这样的场景对自动驾驶车辆意味着更加苛刻的要求。不过，上汽红岩5G智能重卡在设计之初已经解决了这些难题，具备防横切风和定位停车误差控制在3cm以内等优秀特质。据悉上汽红岩5G智能重卡拥有“聪明的大脑”，其融入了激光雷达、机器视觉、高精地图、5G-V2X车联通讯等先进技术，打通了从电控底盘、发动机到智能系统的完整控制闭环。在动力上，红岩创新性地将LNG发动机、AMT变速箱相结合，污染物排放相对柴油机减少60%。它能实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车（±3厘米）、与自动化港机设备的“完美协作”，15秒内完成货物装卸并迅速开启自动驾驶，自主规划最优路线将货物精准运输到指定地点。上汽红岩5G智能重卡的投用，有望使该港区单点装卸作业效率提升10%，并将东海大桥的通行能力提升100%，相当于“新建一座东海大桥”。

2、江铃重汽全新设计的无人驾驶纯电动重卡Q-truck简析

江铃重汽无人驾驶纯电动重卡Q-truck。2019年9月6日，江铃重汽在苏州向客户交付7辆全球首款L4级别全时无人驾驶纯电动重卡Q-truck。据悉，在Q-truck的研发过程中，江铃重汽负责纯电动底盘的研发工作，整车控制系统由江铃自主开发，拥有如同威龙重卡一般的欧洲技术基因。它的外观设计颇具未来感，开创性的无驾驶室设计可以实现特定园区和特定场景内的真正无人驾驶。在无人操作的情况下，Q-Truck可以完全做到启动后自动寻迹、自动避障、直角转弯、识别限速牌、自动跟车、车道保持、行人紧急制动和定点停车等多种自动驾驶功能。与其他厂商不同的是，这款纯电动重卡并不是在原有车型上加装自动驾驶系统的产品，而是全新设计的一款车型。其产品从设计构想到展车设计、试制、功能验证再到小批量的量产，仅仅用了18个月不到的时间，充分体现了江铃重汽的技术实力。

3、东风柳汽乘龙T7 L4级自动驾驶卡车简析

以长头重卡为一大特色的东风柳汽，在2019年推出了一款L4级长头自动驾驶卡车。9月27日，在东风柳汽造车50周年暨270万辆下线仪式的当天，乘龙汽车L4级自动驾驶卡车“横空出世”，东风柳汽借此向行业大客户展示了其50周年之际面向未来的重要技术成果。

据了解，乘龙T7 L4级自动驾驶卡车能顺利实现自适应跟车、自动停车、自动避障、多车道换道、自动调头等多项自动驾驶行为。据了解，乘龙T7 L4级自动驾驶卡车由东风柳汽和长沙智能驾驶研究院有限公司联合开发，后者拥有专业的智能汽车研发中心和国内场景最复杂的智能驾驶测试区运营资格，是一家获得国家认可的智能网联汽车开放道路测试企业。目前已实现智能重卡高速场景100公里/小时自动驾驶，并完成多种平台商用、专用车智能化改装项目，其中无人矿卡及远程控制矿卡已交付矿区运行作业。

4、中国重汽HOWO-T5G电动集卡：智能线控无人驾驶

2018年4月12日，中国重汽、天津港及主线科技三方联手打造推出的无人驾驶L4级别电动卡车率先在天津港开启试运营，这也标志着中国重汽成为全球首家推出无人驾驶港口电动卡车的主机厂。在演示现场，2辆L4级别的重汽豪沃T5G纯电动牵引车在无人干预的情况下，面对左右仅有10厘米货箱的装载位置，豪沃T5G一次停车到位，堪比老司机般的精准停车，使得集装箱一次性放置到位，十分惊艳。该车获得了使用者天津港的认可，此次试运营的成功也标志着其为港口解决自动化集装箱码头水平运输难题，提供了可行的实践方案。

中国重汽HOWO-T5G智能线控无人驾驶电动集卡为港口量身打造，车身布满“黑科技”附件，不仅融入人工智能、车联网、云计算、新能源和新材料等创新技术，还配备了世界先进的驾驶系统和成熟可靠的纯电中央驱动控制系统，整车满载行驶可达120公里，充电时间小于1小时。该款无人驾驶电动卡车结构简单，配件购买方便，维护保养与传统集装箱卡车没有太大差别，因此日常维护费用也相对较低。此外，由于无人驾驶电动卡车无需借助磁钉等其他特殊设备，因此不仅能适应港区大范围作业，而且还能驶出港区，满足更多的“跨界”运输需求。