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1、特斯拉年内量产自动驾驶出租车
4月21日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在财报电话会议上表示，公司正在研发的一款自动驾驶出租车Robotaxi将在2024年实现量产。与此同时，他还表示特斯拉将在今年实现全自动驾驶，也就是L5级自动驾驶技术水平。
2、雷科智途融资进军矿区港口L4
4月21日，商用车自动驾驶研发商雷科智途宣布完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资将用于商用车辅助驾驶前后装市场拓展，以及矿区、港口领域L4级别无人驾驶系统的进一步研发和市场开拓。
3、元戎启行L4自动驾驶车队落地深圳
4月20日，总部位于深圳的L4级自动驾驶解决方案提供商元戎启行发布消息称，公司L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳，该车队由30辆自动驾驶车辆组成，搭载了公司最新面向前装量产的L4级自动驾驶解决方案—DeepRoute-Driver 2.0。该车队将陆续投入到元戎启行在深圳的RoboTaxi（自动驾驶出租车）运营中。
4、毫末智行发布自动驾驶系统
4月20日，致力于自动驾驶的人工智能技术公司毫末智行发布了搭载HPilot3.0产品的“毫末城市NOH”智慧领航辅助驾驶系统。该系统可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能。同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。
5、纵目与鉴智合作高级别自动驾驶量产方案
4月13日，纵目科技宣布与鉴智机器人达成战略合作，双方将在高级别自动驾驶的量产级解决方案上共同努力。
纵目科技是自动驾驶和高级驾驶辅助系统技术及产品供应商，提供从核心算法到系统设计的整套能力。
鉴智机器人专注自动驾驶传感器计算与下一代自动驾驶方案的研发。
6、大阪举行L4级自动驾驶实地测试活动
本月初，由大阪地铁运营商Osaka Metro主办的汽车全自动驾驶实地测试在日本大阪进行。
测试车辆在模拟实际公路的测试场地内，以每小时约20公里的速度行驶，测试了车辆能否顺畅地在弯道行驶，以及能否按照红绿灯的指示行驶等功能。本次测试中使用的是L4级自动驾驶的车辆。L4级自动驾驶技术在规定的运行区间和条件下，能够实现完全自动驾驶。
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