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图森吴楠:提高自动驾驶卡车技术实现整体智慧物流

时间:  2019-06-01 21:34  来源:  汽车总站   作者:  Summer

为推动智能网联汽车技术进步和产业化进展、加强跨行业间的技术融合,“第六届国际智能网联汽车技术年会”于2019年5月29日在北京经济技术开发区·北京亦创国际会展中心盛大开幕。年会为期3天,通过技术大会、高层互动论坛、专题会议、大型技术展览、智能网联汽车试乘体验等形式,为行业呈现缤纷的技术嘉年华活动。29日的分论坛“商用车智能网联关键技术及产业落地”上,图森未来自动驾驶研发总监吴楠做了主旨演讲,以下为演讲实录。

感谢大家来听我简单对公司的卡车技术进展和商业化实践的介绍,因为刚才有很多嘉宾已经把自动驾驶商用车技术和乘用车的不同,包括一些政策上的差异,包括一些一般性科普性的东西已经讲了,所以我更多分享在自动驾驶卡车领域都有哪些技术上的成果。

我简单介绍一下我们公司,图森未来自己的定位是属于自动驾驶卡车技术与应用解决方案的供应商,然后这个信息可能不准确,我很欢迎大家指证,我们是全球自动驾驶卡车领域的独角兽企业,然后也拥有全球最大规模自动驾驶卡车专业研发团队和车队,我们也是中美双中心的企业,中国是在北京、河北和上海,在美国主要是在加州和亚利桑那州进行相关的测试。团队规模是中美各200人左右,专业的研发团队,车辆的话大概中美各20台自动驾驶的测试车辆。

这一块是我们做简单自动驾驶卡车赋能智慧物流的图,其实我们认为自动驾驶卡车在现阶段,在现有的技术水平之下,最容易,也是最快可以落地的应用场景,可以分两大类。第一,像图像里的港口,物流园区,包括火车站,包括机场的外延包括矿山、工厂,这些我们其实是认为属于关键物流节点,它的特征是货物相对来说比较集中,并且是一个封闭的区域,然后在里边进行工作,作业的人员也好、车辆也好,都进行了比较完善安全生产的培训。

另外一大类,其实是连接关键物流节点的高速公路和从物流节点到高速公路,一般我们称之为乡间道路,就是非繁忙道路,我们先认为自动驾驶卡车,其实主要在这两个领域,是更加容易实现商业化,并且实现快速落地的场景,我们也希望通过自动驾驶卡车,来更好去连接,通过高速公路连接关键物流节点,提高整体的运营效率,降低物流的成本。

这一块我大概简单列了一下自动驾驶卡车系统常规的架构,这一块刚才很多嘉宾也都讲过了,包括了感知、定位、地图、组建、传感器、车辆,这一块不做更多的表述,商用车也好、乘用车主要是在系统组建这一块。乘用车每天的任务和乘客,它其实节点主要是乘客上车和下车,然后中间其实就是简单从A到B移动的过程,车的主要任务是完成对乘客的移动进行服务。

作为卡车来说,它其实从A到B主线移动之外,还有其他很多的任务,像物流的环节,是需要从物流园区进行装货卸货,如何从物流园区驶出,这里涉及到物流园区之外的移动,并且驶出到高速公路,这就是一般性由A到B的移动,包括再进到另外一个环节,比如说进到港口,涉及到集装箱从车上卸下来,到堆厂的任务,其实它的任务,商务车和乘用车最大的不同,任务是非常多样性的,而且它任务的多样性其实更多不是在移动环节,而是在两端端点的