易特驰叶舒：虚拟化助力汽车软件开发
时间: 2023-11-06 22:41
来源: 中国汽车软件大会
作者: editor
2023年11月3日，2023中国汽车软件大会在上海嘉定举办。本届大会以“聚软件之力，创数智未来”为主题，由中国汽车工业协会主办，中国汽车工业协会下属单位中德智能网联汽车推广应用中心、上海智能汽车软件园共同承办，中国汽车工业协会软件分会、智能网联汽车分会和中国汽车工程学会汽车基础软件分会协办。紧扣新时代汽车产业高质量发展和汽车软件发展要求，本次会议设置了“1场大会论坛+4个主题论坛”，旨在打造汽车软件领域开放、高端、权威的交流与沟通平台。
其中，在下午举办的“智能重塑生态，软件赋能转型”主题论坛上，易特驰汽车技术有限公司虚拟化技术专家叶舒发表精彩演讲。
以下内容为现场演讲实录：
大家下午好，我是来自于易特驰公司的叶舒，非常感谢大家，从下午两点到现在干货满满，大家坚持到了现在很辛苦。
首先我介绍一下我今天要跟大家分享的主题是虚拟化怎么帮助我们在当今的汽车软件开发过程中，助力我们的工作。
先花1分钟非常简短地介绍一下易特驰，易特驰前身是博世的工具软件开发部门，1994年独立了一家博世旗下的全资子公司，我们成立以后的服务客户有大股东博世，有博世的客户，但是也有博世非常多的竞争对手。所以刚刚我听了大家在分享业界有很多分享的壁垒，是以非常开放的心态来跟业界的所有合作伙伴，竞争对手来共同成长和发展的。
从1994年至今经过了近30年，明年我们就是而立之年了，经过30年的发展，我们整个业务领域也是涵盖了整个汽车软件开发的全生态，从非常传统的这边有软件开发，有我们的操作系统、底层软件，到车辆的数据采集、测量标定传统领域，到新的网络安全解决方案，车云解决方案，大家说的很多的OTA，最后一个端到端的给客户做量身的定制化开发方案，可以说我们的整个产品解决方案工程团队可以覆盖当今快速开发和快速迭代的全流程，所以无论客户有怎么样的痛点需要解决，来找到易特驰总归有适合你的方案。
刚刚简单介绍了我们公司，回到虚拟化今天的话题，我们的测试效率从一个测试要花一整天到最后的一个测试可能几秒钟时间的迭代，其实过程是飞速进步和发展的，我这样说大家也没有很好的感受，所以接下来我们有一个请很有实力的大咖演绎了这样的过程，1分钟的视频，请看大屏幕。
这是非常传统的要去车上做测试，我在很年轻的时候也帮我们的客户做过，把线接上调通，要找到合适的车合适的软件合适的硬件大半天就过去了。大家知道一辆车要经过各种各样的环境测试，高温、极寒、湿滑路段、高原地带，接下来是我们的虚拟化测试的场景。
从这个短片上不难看出，虽然比较夸张，但是用虚拟化测试的方式帮我们解决了很多痛点。刚刚前面的客户专家都提到了实车测试很慢，发现问题很难，花费的时间成本都很高，每辆实验车非常贵，包括台架都是动辄几百万的投入，有了虚拟化测试之后减少硬件成本，提高开发效率。同时由于我们引入了虚拟化实验，可以让实验很快，数据积累很大，在这样的大数据的助力下可以帮助我们打磨软件质量。
其实刚刚也看到了很多AI非常酷炫的事情，大家都会听到将来的汽车就是在我们的智能手机的基础上装上四个轮子就是你的智能车了，我想问一下在座的各位，如果我有一个魔法把你的手机突然放大了，我告诉你装上四个轮子，你开车回家的过程中绝对不会撞到任何东西，可以很快地开回去，我不知道有几位愿意今天坐着你的手机回家的，有没有愿意的举手，这几位都是非常勇敢的嘉宾，其实我自己是不敢的，因为作为一辆车要有一个壳，有动力，有制动，还有各种各样的车身舒适，一个舒适的椅子，车窗、车门这些都是非常重要的组成部分，这些也逃不开刚刚看到的极寒环境，高温环境，高原，压力不一样的环境，无论怎么样的极端环境下要很好工作照顾到你的安全。我有一个很小的故事，大家非常知道业界神话特斯拉，但是我闺蜜买了特斯拉以后，有一年冬天上海特别冷，但是特斯拉的门非常酷炫，像科幻片里的场景，但是在寒冷的上海冬天车门打不开了，被冻上了，所以他每天出门要带一个保温杯浇在车门上，化开了才能开车出去，被我们笑话了很久。我不知道今天特斯拉是不是解决了这个问题，它的迭代是很快的。
我们的解决方案会支持到客户，希望从最小的单个ECU，从车窗控制器，我们希望所有传统的控制器也能搭上数字化虚拟化的快车道，帮助客户从单个ECU到多个ECU组成域，逐步的把车上林林总总的控制器作为节点，配合不管是自动驾驶，或者是更高更快的测试要求，在这样的帮助我们传统客户的进步过程中，我们也提升客户ECU的研发能力，模型和仿真能力，刚刚介绍说需要真实的环境模拟，把这样的车放到环境里测出来的结果希望是能放心的，跟在实车测到的非常类似，需要仿真模型的能力，在项目升级过程中培养我们的客户一直积累这些方面的能力。
说了这么多在这个领域上我们在国内也有了很多落地项目，在每个项目上我们基本上本着脚踏实地的方式一步一步从单个控制器开始，帮客户搭建虚拟控制器，做到闭环的调试环境，在逐步升级拓展一个域，一个网络，最后实现最后的展望，实现虚拟整车目标，怎么实现这样的事情呢，加一点点我们的技术干货进来。
基本的每个控制器变成虚拟化的节点，在这里我们有一个VECU虚拟控制器控制平台，可以把传统的嵌入式的软件做成一个节点，如果只需要应用层的功能测试就选Type-1，如果希望除了应用层以外把中间层的软件也加进来就选Type-2，如果希望都加进来就选Type-3。另外也有Type-4，做的事情是直接要把做的东西拿过来在PC上做一些假的支撑，直接运营代码，可以非常快速测试，但是在大规模的测试上有一点限制，因为它毕竟是二进制的代码跑在PC上，它的运行速度，还有它是一个黑盒，可调试性有限制，无论如何它的快速调和方案，我们的方案也可以兼容这种方式。
有了这些虚拟节点以后另外我们以开放的接口形式兼容第三方模型，整车厂本来就有的一些仿真模型，以及我们有可以帮助客户做仿真的模型，在这些模型和控制器形成闭合模型的同时，还可以加入各种各样的测试设备，原来接在车上，现在连在电脑上，原来我们的传统的领域使用的测试设备和测试软件都可以在这个平台上一模一样的使用。对于传统的整车厂来说，原来我的工具都能用，现在升级了，变成了在虚拟平台上能用的东西了，对于高级玩家他发现下面的嵌入式的部分很难被整合，每次调试要花大量人力、物力的也进入到这个世界来了，所以我们做的事情就是要打通这样的光明大道。
这边刚刚提到我们有了虚拟控制器，集成平台帮助客户部署到云端，当然过程中可以根据客户的不同需要帮助他打造自动的流水化的一个计划，最后完成下面的持续开发、快速迭代的软件开发环境。
再往大一点，刚刚很多嘉宾提到的生态，有了快速迭代和快速开发环境以后还有一个测试环节，再加入我们很多其他领域的产品有标定领域的，汽车标定领域占汽车领域的绝大部分时间，提供远程标定，OTA，影子标定，还有一些车队，大数据的分析，自动整合各种各样的工具形成这样的标定生态，再加上有一些合作伙伴来提供的整车的各种各样的模型，在这个生态下我们来共享一些数据，帮助大家互相提高模型的仿真精度，能让虚拟测试最接近我们的实际环境，这也是在跟我们的很多合作伙伴一起打造的生态。
今天的分享就到这里，非常感谢大家！
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2023年11月3日，2023中国汽车软件大会在上海嘉定举办。本届大会以“聚软件之力，创数智未来”为主题，由中国汽车工业协会主办，中国汽车工业协会下属单位中德智能网联汽车推广应用中心、上海智能汽车软件园共同承办，中国汽车工业协会软件分会、智能网联汽车分会和中国汽车工程学会汽车基础软件分会协办。紧扣新时代汽车产业高质量发展和汽车软件发展要求，本次会议设置了“1场大会论坛+4个主题论坛”，旨在打造汽车软件领域开放、高端、权威的交流与沟通平台。
其中，在下午举办的“智能重塑生态，软件赋能转型”主题论坛上，易特驰汽车技术有限公司虚拟化技术专家叶舒发表精彩演讲。
以下内容为现场演讲实录：
大家下午好，我是来自于易特驰公司的叶舒，非常感谢大家，从下午两点到现在干货满满，大家坚持到了现在很辛苦。
首先我介绍一下我今天要跟大家分享的主题是虚拟化怎么帮助我们在当今的汽车软件开发过程中，助力我们的工作。
先花1分钟非常简短地介绍一下易特驰，易特驰前身是博世的工具软件开发部门，1994年独立了一家博世旗下的全资子公司，我们成立以后的服务客户有大股东博世，有博世的客户，但是也有博世非常多的竞争对手。所以刚刚我听了大家在分享业界有很多分享的壁垒，是以非常开放的心态来跟业界的所有合作伙伴，竞争对手来共同成长和发展的。
从1994年至今经过了近30年，明年我们就是而立之年了，经过30年的发展，我们整个业务领域也是涵盖了整个汽车软件开发的全生态，从非常传统的这边有软件开发，有我们的操作系统、底层软件，到车辆的数据采集、测量标定传统领域，到新的网络安全解决方案，车云解决方案，大家说的很多的OTA，最后一个端到端的给客户做量身的定制化开发方案，可以说我们的整个产品解决方案工程团队可以覆盖当今快速开发和快速迭代的全流程，所以无论客户有怎么样的痛点需要解决，来找到易特驰总归有适合你的方案。
刚刚简单介绍了我们公司，回到虚拟化今天的话题，我们的测试效率从一个测试要花一整天到最后的一个测试可能几秒钟时间的迭代，其实过程是飞速进步和发展的，我这样说大家也没有很好的感受，所以接下来我们有一个请很有实力的大咖演绎了这样的过程，1分钟的视频，请看大屏幕。
这是非常传统的要去车上做测试，我在很年轻的时候也帮我们的客户做过，把线接上调通，要找到合适的车合适的软件合适的硬件大半天就过去了。大家知道一辆车要经过各种各样的环境测试，高温、极寒、湿滑路段、高原地带，接下来是我们的虚拟化测试的场景。
从这个短片上不难看出，虽然比较夸张，但是用虚拟化测试的方式帮我们解决了很多痛点。刚刚前面的客户专家都提到了实车测试很慢，发现问题很难，花费的时间成本都很高，每辆实验车非常贵，包括台架都是动辄几百万的投入，有了虚拟化测试之后减少硬件成本，提高开发效率。同时由于我们引入了虚拟化实验，可以让实验很快，数据积累很大，在这样的大数据的助力下可以帮助我们打磨软件质量。
其实刚刚也看到了很多AI非常酷炫的事情，大家都会听到将来的汽车就是在我们的智能手机的基础上装上四个轮子就是你的智能车了，我想问一下在座的各位，如果我有一个魔法把你的手机突然放大了，我告诉你装上四个轮子，你开车回家的过程中绝对不会撞到任何东西，可以很快地开回去，我不知道有几位愿意今天坐着你的手机回家的，有没有愿意的举手，这几位都是非常勇敢的嘉宾，其实我自己是不敢的，因为作为一辆车要有一个壳，有动力，有制动，还有各种各样的车身舒适，一个舒适的椅子，车窗、车门这些都是非常重要的组成部分，这些也逃不开刚刚看到的极寒环境，高温环境，高原，压力不一样的环境，无论怎么样的极端环境下要很好工作照顾到你的安全。我有一个很小的故事，大家非常知道业界神话特斯拉，但是我闺蜜买了特斯拉以后，有一年冬天上海特别冷，但是特斯拉的门非常酷炫，像科幻片里的场景，但是在寒冷的上海冬天车门打不开了，被冻上了，所以他每天出门要带一个保温杯浇在车门上，化开了才能开车出去，被我们笑话了很久。我不知道今天特斯拉是不是解决了这个问题，它的迭代是很快的。
我们的解决方案会支持到客户，希望从最小的单个ECU，从车窗控制器，我们希望所有传统的控制器也能搭上数字化虚拟化的快车道，帮助客户从单个ECU到多个ECU组成域，逐步的把车上林林总总的控制器作为节点，配合不管是自动驾驶，或者是更高更快的测试要求，在这样的帮助我们传统客户的进步过程中，我们也提升客户ECU的研发能力，模型和仿真能力，刚刚介绍说需要真实的环境模拟，把这样的车放到环境里测出来的结果希望是能放心的，跟在实车测到的非常类似，需要仿真模型的能力，在项目升级过程中培养我们的客户一直积累这些方面的能力。
说了这么多在这个领域上我们在国内也有了很多落地项目，在每个项目上我们基本上本着脚踏实地的方式一步一步从单个控制器开始，帮客户搭建虚拟控制器，做到闭环的调试环境，在逐步升级拓展一个域，一个网络，最后实现最后的展望，实现虚拟整车目标，怎么实现这样的事情呢，加一点点我们的技术干货进来。
基本的每个控制器变成虚拟化的节点，在这里我们有一个VECU虚拟控制器控制平台，可以把传统的嵌入式的软件做成一个节点，如果只需要应用层的功能测试就选Type-1，如果希望除了应用层以外把中间层的软件也加进来就选Type-2，如果希望都加进来就选Type-3。另外也有Type-4，做的事情是直接要把做的东西拿过来在PC上做一些假的支撑，直接运营代码，可以非常快速测试，但是在大规模的测试上有一点限制，因为它毕竟是二进制的代码跑在PC上，它的运行速度，还有它是一个黑盒，可调试性有限制，无论如何它的快速调和方案，我们的方案也可以兼容这种方式。
有了这些虚拟节点以后另外我们以开放的接口形式兼容第三方模型，整车厂本来就有的一些仿真模型，以及我们有可以帮助客户做仿真的模型，在这些模型和控制器形成闭合模型的同时，还可以加入各种各样的测试设备，原来接在车上，现在连在电脑上，原来我们的传统的领域使用的测试设备和测试软件都可以在这个平台上一模一样的使用。对于传统的整车厂来说，原来我的工具都能用，现在升级了，变成了在虚拟平台上能用的东西了，对于高级玩家他发现下面的嵌入式的部分很难被整合，每次调试要花大量人力、物力的也进入到这个世界来了，所以我们做的事情就是要打通这样的光明大道。
这边刚刚提到我们有了虚拟控制器，集成平台帮助客户部署到云端，当然过程中可以根据客户的不同需要帮助他打造自动的流水化的一个计划，最后完成下面的持续开发、快速迭代的软件开发环境。
再往大一点，刚刚很多嘉宾提到的生态，有了快速迭代和快速开发环境以后还有一个测试环节，再加入我们很多其他领域的产品有标定领域的，汽车标定领域占汽车领域的绝大部分时间，提供远程标定，OTA，影子标定，还有一些车队，大数据的分析，自动整合各种各样的工具形成这样的标定生态，再加上有一些合作伙伴来提供的整车的各种各样的模型，在这个生态下我们来共享一些数据，帮助大家互相提高模型的仿真精度，能让虚拟测试最接近我们的实际环境，这也是在跟我们的很多合作伙伴一起打造的生态。
今天的分享就到这里，非常感谢大家！
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