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9月27日-29日，2025中国汽车充换电生态大会在安徽省合肥市举办。本届大会以“十年奋进，智启未来”为主题，由中国电动汽车充电基础设施促进联盟和中国汽车工业协会充换电分会联合主办，设置了1场闭门会议、1场大会开幕式暨主论坛、6场主题论坛，以及多场特色专场活动，并新增了“充换电产业十周年发展成果回顾”，旨在共同推动充换电行业良性产业生态构建。其中，在9月28日下午举办的“特色专场：智能充电技术革新与生态共建论坛”上，哈尔滨工业大学教授、博导狄士春发表精彩演讲。
以下内容为现场发言实录：
首先感谢各位在百忙之中参加这次论坛活动，接下来我要讲的主题是《电动汽车AI智能的发展趋势和路径》，大家注意到这里面有AI，这真不是蹭热点，因为AI技术是自动充电其中的一项核心关键技术，比如说在室外阳光直射充电口场景，包括雨天、雾天的时候，要想机器人百分之百做到准确识别充电口的位置，就一定要结合AI的深度学习，这样才能高效、准确的捕捉充电口的信息。第二，虽然车辆配的都是标准充电口，但是实际上不同品牌的充电座在局部结构上是有很大差异的，这个时候如果要做到百分之百的去精确识别充电口的位置，一定要用AI深度学习才能做得更好。
接下来，我要讲的内容主要围绕下面两个逻辑来展开，一是自动充电机器人与自动驾驶是深度关联的，二是大道至简。
为什么自动充电机器人和自动驾驶深度关联？这个问题可以反向来关联，假如非自动驾驶电车，比如说人工驾驶车辆如果对充电机器人是刚需的话，现在停车场可以看到遍地都是自动充电机器人。如果从正向维度来看，今年L3级别的自动驾驶就会上车落地，有可能会批量落地，各主机场L4级别的自动驾驶也都在测试的路上，尤其是什么呢？尤其是RoboTaxi肯定在未来2-3年也会运营。像萝卜快跑、特斯拉的RoboTaxi都做了大量的测试，萝卜快跑在武汉测试了很长时间，从技术层面上已经是成熟的，现在还不能落地肯定是社会层面的其他问题。从这个角度看，当RoboTaxi时代到来了以后，我们可以设想一下场景，车到了目的地了，人下了车，车自动端到端的泊车，这个时候人肯定不会再跑过去给车辆充电，这个时候需要无人化的自动充电。为什么充电机器人要符合大道至简的发展逻辑？其实我们所有的产品发展逻辑都是这个原则，产品做复杂了就意味着不可靠、不稳定、成本高，因此，充电机器人也是这么个大道至简，后面我主要围绕这两个逻辑来展开。
首先我们看目前自动充电机器人主要形态有哪些？2015年特斯拉发布了蛇形机械人以后，国内外各种自动充电解决方案就不断地涌现。其中我们基本可以分为三大类：一类是固定式充电机器人，还有非连接式的，比如说无线充电。首先我们看固定式的充电机器人，包括了以六关节行动力为主的，还有以仿生蛇形臂为主的，还有以底盘下充电为主的，还有卡迪尔坐标等等，固定式的包含很多解决方案。移动式的目前主要的形态是以移动小车背负着一个六关节协作臂这是一种形态，还有一种带自主导航小车的背负着储能电池和六关节协作臂。
首先我们看固定式各种方案的特点，先说六关节协作臂的，这种方案一般来说这种机械臂用在生产线上比较多，用在室外场景的，就是在自动充电场景上是头一次把它用在室外空间场景。应该说从形态上它是比较复杂的，成本也是众多解决方案里面比较高的。相对来说像仿生蛇形臂的、基于底盘的解决方案，虽然说它在性能指标劣于六关节协作臂，但是它的成本却大大降低，甚至可以降到万元这种水平。
再看移动式的场景，应该说RoboTaxi是一个过渡方案？为什么这么说呢？因为咱们刚才说这么一个使用场景，当RoboTaxi到了以后，桩找车这个方案相对来说就复杂了，不说大道至简，为什么复杂呢？车本身就是高阶智驾的，移动机器人也有智能导航的功能，那就没必要了，显然这个方案不符合自动驾驶落地的场景，非自动驾驶和人工驾驶车辆比较适合移动式的桩找车这种解决方案。
下面我们再看一下自动驾驶车辆对机器人的使用场景？我们叫车找桩，这个场景实际上就是咱们典型的（ROB CAL C）到来以后的应用场景，比如说固定的一个充电场景，比如说有两百个车位，车到了停车场以后只需要到固定的自动充电车位去充电就可以，两百个车位我只需要划出来十个车位是自动充电车位。针对这十个车位，我们有两种方案来实现，一种是把每个车位都放上一个固定式的充电机器人，比如说像前面说到的仿生蛇形臂的，或者是无线充电都可以的。还有一种方案就是用移动机器人的解决方案，相当于一对十，采用抓枪方式来实现，对于移动式的至少需要两台，固定式的需要十台，从成本上来说，未来规模落实的时候肯定是十台叠加的成本比两台移动式的成本要低。未来（ROB CAL C）这个时代到来以后，它的发展肯定是以固定式的为主，或者是基于蛇形臂的，或者是基于底盘下的，或者是无线充电都可以。
目前这两种场景，一种是车找桩、一种是桩找车，对于固定式的肯定是适合车找桩这种场景，对于移动式的就是桩找车，针对自动驾驶在规模落地之前这种过渡阶段一种用途。未来典型的场景主要是有这么几个方面： 第一，（ROB CAL C）落地运行以后，这是一个典型的场景。另外一个是现在已经开始规模落地的场景，比如说机场，这种封闭式的，矿山、轨道物流车，比如说运钢铁，铁水的轨道运输车，这都是封闭式的场景。事实上现在已经开始规模落地运行了，这个场景对自动充电是刚性的。然后就是高端私家车，别墅的场景，为了提升用车体验，采用自动充电机器人。
前面我们针对车到桩这种场景，很显然我一个停车场有两百个车辆，都受云端统一的协调和调配，相当于云端和不同品牌的车辆都要实现一个智能通信，这样的话实际上就需要建立一个标准，就是所有品牌的车辆和云端都要有一个统一的通信标准，否则的话云端就没法对车辆进行调度它到充电车位去充电，因此这个时候需要我们行业去协同推动这件事。要想推动自动充电规模落地的话，首先要解决云端和不同品牌车辆通信的标准协议，这是第一件事。第二件事，需要行业里大家协同推动车端与机器人端的直达通讯，它俩只有建立起来一个直达通讯的渠道，对外泊车也好，充电插、拔枪也好，可以实现更高效、成本更低。对于后边（ROB CAL C）到来以后，自动充电与机器人发展的终极形态，在我看来肯定是按照大道至简的原则，但是如果光靠机器人端独立的创新突破，几乎是不可能的，需要车端和机器人端相辅相成融合创新，这样的话出来的方案才能实现高效并且成本比较低的解决方案。因为充电机器人这一块，机械臂在执行的效率、插拔枪的寿命，虽然都能插拔枪，国家标准规定一般充电枪的插拔次数是一万次，机械臂肯定不能低于这个寿命。因此，通过车端和机器人端融合创新，才能使插拔枪更为柔顺，成本更低。我相信这些技术解决以后，未来机器人的场景肯定前景巨大。
我就讲这些，谢谢大家。
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