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2024年3月15日，中国电动汽车百人会论坛（2024）在京开幕。围绕“巩固和扩大新能源汽车发展优势”这一核心议题，中国电动汽车百人会论坛（2024）将举办1场高层论坛、1场国际论坛、2场闭门会议、10场主题论坛，全面强化高端前瞻、全球视野、跨界融合的论坛特色。
在3月17日下午举行的商用车可持续发展论坛上，千挂科技联合创始人兼CEO丁飞发表了演讲。
以下为演讲实录：
大家好，感谢百人会的这个平台，跟大家可以分享一下千挂科技自成立以来一直在坚守和努力的一个方向，就是我们希望通过智能驾驶技术填补物流行业劳动力的短缺。
千挂科技是一家面向长途干线物流运输市场的人工智能科技型企业，我们希望通过前沿人工智能技术，重塑整个自动驾驶的技术链条，突破泛化性的瓶颈、解决长尾的问题，从而在全国范围之内做到长途双驾变单驾，或者提升单驾驶员每天的驾驶里程，从而用降本增效的方式助力中国物流行业平稳健康有序发展。
刚才很多人都提到了，我们这里更加量化说一下，所谓人口老龄化和卡车这个行业不好找人的问题。确实过去五年、十年卡车行业的最大痛点就是招司机难、招司机痛的现象，我们理解过去五年十年主要的原因是年轻人从事卡车驾驶员这个行业的劳动意愿度降低的问题。右边的图（PPT），2010-2019年过去十年时间我们在劳动力人口基数没有变化情况下，45岁和45岁以上的从业人员比例每年涨一个百分点，换句话说年轻人不愿意干了，年轻人会有更多的职业选择，比如可以开网约车、送外卖、做配送、开直播，这是过去五年十年大家可能面临招工难、招工贵现象的主要原因。但是这件事情从去年开始发生了质的变化，我们虽然很长时间一直在说中国人口老龄化、劳动力不足的事情，但是把18-60岁的实际人口数加一下，发现真正拐点在2022年。2022年之前十连时间，9.5亿劳动力人口基数条件上面我们只下降了0.5%的人口，2023年开始每年下降1点多百分点，2023年下降9088万，对应9.5%的劳动力人口基数。这里面和大家强调一下，这不是一个预测值，因为17年以后的18岁去年已经出生了，换句话说无论在未来17年中国生了多少新生儿，他也长不成18岁，也开不了卡车。这个趋势我们划到17年，画的是劳动力人口极值，是最大值。
我们看到，从今年开始，我们在意愿度和人口基数的双重影响之下，到2030年至少15.5%的卡车没人开，在中国733万台重卡保有量基础之上，会有一百多万台的货没人拉，或者一万多亿物流运费的缺口，这个是智能驾驶要解决的问题。
千挂科技就是在这个历史机遇下应运而生的。千挂科技的方案我们关注的是跨经济区的长途干线物流运输，这个是物流行业尤其干线物流行业司机工资涨最快的，也就说明最缺人的。中国的五大经济区，长三角、珠三角、武汉、川渝、京津冀，之间的连线都在1000-1600公里之间，通常意义上是由车内两名驾驶员轮替驾驶完成。很多人会说，我们国家有很多夫妻老婆店，很多个体的司机，他们工作异常辛苦，一个人一天也可以开一千公里，这个没问题，但是难的今天去明天回，每天开一千公里，所以我们叫“日均千公里”。在智能驾驶的加持下我们可以把双驾变成单驾，或者提升单司机驾驶里程超过一千公里，这有两个好处，通过节省第二个司机减少物流行业对人力的需求，解决劳动力不足的问题；同时因为我们节省了第二个司机，我们一年可以节省15万、18万左右的人力成本，这个成本可以用来让我们的司机多挣点钱，可以让物流公司少掏点钱，可以让科技公司和车企都能多分点钱，这是技术带来多赢的典型应用案例。
刚才讲的所有事情并不是未来的规划或者远景，比如以千挂科技为例，从去年的三季度，我们就已经开始常态化运用相关的技术给我们的物流客户开始做日常的运输的服务。也许大家可能从某一天顺丰的单或者京东买了瓶酒还是天猫买了化妆品，有可能千挂的车给您进行运送。这里面我们几百台的订单交付，包括广州到武汉单程1100公里双向对发背靠背的往返订单，也包含像顺丰这种对时效极致要求的客户，所有的订单我们都是车内一名驾驶员完成。
我们刚刚明确说，我们要解决的是没人开车的问题，我们要解决的方法是如何让一个司机干俩司机活。我们这里面提一下物流场景对技术的明确的需求。首先来说，我们刚才提的这些所有场景其实都是人歇车不歇的状态，说明这活很急，大部分急的活都走高速，所以我们场景局限在收费站到收费站之间。第二件事情，我们通过这么长时间的实践，基于我们的一手经验，我们总结了一下系统可靠性和单司机日常驾驶里程的关系。我们发现如果可以让司机脱手，也就是说你不用扶着，你可以大幅度降低肌肉的疲劳程度，也可以一定程度缓解精神的疲劳程度，但是只是脱手依然需要司机时刻监控路面，在车辆觉得开的不好的情况下准备接管，所以司机仍然需要停车后有超过八小时的每天休息时长，意思是单驾驶员的日常里程不能超过1200公里。去年我们国家在推的全国L3的试点，其实对应的是“脱眼脱手”的技术等级，这个技术等级，其实可以让系统自主完成收费站到收费站之间所有的工作，车在开的时候人可以走神，这时候我们就不用去关注八个小时线下休息的限制，从而单司机的驾驶里程一天可以突破1200公里，到达1800公里。
很多人会问，脱眼脱手，包括刚刚有同事讲了所谓的辅助和自动之间的鸿沟，很多人问脱眼脱手和完全无人在技术上有什么区别？我们理解是这样的，脱眼脱手更多关注安全度，大家遇到所谓的长尾路况把车停下来就行，我只要检测到前面有东西能停车就行，因为我还有人，可以人开过去。但是完全无人是你在所有长尾路况下必须要自主通过，必须自己开过去，因为你没有人后备开这辆车，一个是能开就开，开不了停下来换人开，一个是任何情况下都能开，所以这个技术难度差异比较大。
如果大家需要解决的问题是从北京开到上海，你做到脱手就可以了，如果从北京开到广州，需要做到脱眼。这些都是可以让一个司机去提升单司机的日常驾驶里程，从而替代两个司机的工作量，降低对人力的成本需求，降低人力的成本，帮助大家降本增效。
再说功能性。刚才提到了，我们面对的其实都是高速路的场景，就是收费站到收费站，车大部分时间在道路直行，前面有辆车我们要依据对前车的预测进行开车，预测的好处可以有效平滑前车的不稳定行为，避免本车一脚油门、一脚刹车情况的出现，因为油耗也是商用车非常关注的一个指标。如果有一辆并线车辆我们要做到有效和合理的避让，有效是要保证安全，合理是不能见早有并线车辆就踩刹车，油耗也很关键。前面有压线的车辆、慢车等等要避让、超车，也是不能躲太远，不能靠太近，保障安全和平顺。还有一个指标是速度，其实智能卡车以我们的实际应用来看，我们对速度要求最高速度达到国家限速100公里/小时，只有达到国家限速100公里/小时我才能保证快递快运和生鲜冷链的极致时效。同时也不能一味图快，比如匝道时候要实时测量道路的曲率、坡度，关注车头和挂车之间的角度，包括货的尺寸、货的重量、货物重心位置的变化，从而保证平顺和聪明的驾驶。依据导航的汇入汇出、并道超车也都是彰显自动驾驶技术和道路参与者之间博弈的很好的能力场景。
最后提一下安全，安全对于重卡牵引车是非常非常关键的指标。市场上其实有很多的产品因为可能大家的责任划分的考虑，大家会要求当司机不能及时接管、不能关注路面的时候系统可以做自动化的退出，但是这个对于重卡牵引车来说，以千挂的价值体系来说这个事不允许，因为我们不能允许一辆人不看路、车也不看路的车在路上跑，这个非常危险。所以千挂所有的系统设计都是要求在系统出问题、在驾驶员不能正常工作的条件下，我们从全功能状态到靠路边停车、到车道内停车做三级功能回退，最大限度保证人、车、货的安全，安全性是重卡牵引车做智能驾驶最重要的事情。
如果我们做到我们所提的对可靠性、功能性的要求，我们其实就可以做到真正意义上的长途双驾变单驾。我们举个例子，拿一个我们某个合作的快递公司，在全国平均1200公里的长途干线运输为例，因为卡车开的相对比较慢，动辄在路上花16-17小时。虽然国家法规规定司机每4个小时要休息20分钟，但是17个小时的工作时长依然是严重过载的工作量，所以实操层面上大部分公司采用双司机轮替驾驶的模式，用增加一个驾驶员成本为代价，换取安全性、司机工作可持续性。如果采用智能驾驶系统，高等级的智能驾驶系统之后可以做到单司机和机器的人机轮替驾驶，在高速路以下的城区路段由人来开，上了高速过了收费站由机器开，一方面不需要第二个驾驶员，一年省15、18万，或者说五年省75万以上。同时，智能驾驶多少帮你省点油。如果按4%、5%的油耗结算，五年省10万块钱，同时让第一个驾驶员人工驾驶工作时长大幅度降低，甚至降低到90%之多，达到既省力又省钱又省人的多赢阶段。很多人提到新质生产力，我们理解作为一个颠覆式的技术创新，一定可以帮助大家做到全行业的共赢的状态。
刚才提到了对技术的要求，其实还有一个更重要的要求是合规的需求。很多时候，大家很多智能驾驶的卡车在服务区里面具有很多示范的应用，尤其长途干线运输如果想产生价值，真的要放在全国范围之内跑，所以合规合法变的异常重要。这个就要求我们要去和商用车的头部的主机厂合作，一方面我们需要去拿工信部的目录公告，它会变成一个国家承认的车的产品才有全国的路权；第二件事情，我们也要利用商用车主机厂主力产品的成熟度和全国完备的运营网络，保证这个车的出勤率，保证修的好、修的快、修的便宜。右边的图是千挂科技和东风柳汽集团花两年时间共同研发一起打造的一款前置搭载千挂科技智能驾驶系统的重卡牵引车，是基于乘龙H7型重卡牵引车所定制开发的，也是一款前装量产的车，这款车下个月会批量进行交付。
还有刚才提的，因为物流这个行业，大家一直在说卷，其实另外一个事情叫风里来雨里去，全年无休，只要高速不封路，我们的卡车就能开。这两段视频是我拿手机拍的，是北京淹了那次大暴雨，我跟车从北京跟到上海，去的时候在江苏，回来在山东，遇到一百多公里的暴雨带，大家看到系统要求无论在白天和黑夜系统都能全功能正常工作。
最后放一段视频，刚才有人提到六个小时无接管，我们确实不太开六小时的路，我们放了两个视频从北京干到上海再干回来，差不多2400、2500公里，完全一镜到底无接管的视频，给大家展示司机可以脱手，可以非常放松驾驶整段流程，给大家一个更直观的感受，整个完整的视频大家可以通过我们的公众号，包括其他几个视频平台可以找得到。
最后总结一下，其实我们做技术，技术是用来解决问题的方法，所以我们先明确问题，问题是中国没人开车了，由于人口基数的问题，由于意愿度的问题，两个双重影响，到2030年会有百万台车、万亿GMV市场缺口。我们解决问题的方法就是通过技术提高生产效率，从而弥补劳动力短缺。具体来说我们去提升单司机每天的驾驶里程，从而实现长途双驾变单驾的商业模式。这个对技术的要求来说的话，我们一方面至少要做到脱手，最好能做到脱眼。同时做到高速路全功能，收费站到收费站之间的智能驾驶能力，同时需要和商用车主机厂基于主流成熟产品做前装规模化量产，这样才能做到合规合法。当这几件事情都做到后我们会产生非常丰硕的价值，也是对产业链所有人共享，一方面省人50%，五年省75万；省油5%，五年省10万块钱左右，同时我们还可以大幅度降低司机的疲劳程度。
这个是今天和大家汇报的主要内容，感谢大家的时间，欢迎大家持续关注千挂科技在重卡牵引车在长途干线物流作为新质生产力的很多工作和实践，谢谢大家！
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