创新 • 创优 • 创见
2020年9月20日，“2020全球智慧出行大会暨中国（南京）国际新能源和智能网联汽车展览会（GIMC 2020）”在南京开幕。在21号举办的智能网联汽车生态合作产业峰会上，国际欧亚科学院院士、北京邮电大学教授邓中亮做了主题演讲，以下为演讲实录：
尊敬的周会长、朱理事长，各位来宾、各位领导，大家上午好！非常荣幸有机会来到美丽的南京，来参加咱们智能车联网的研讨交流。应该说35年前，我也是做汽车的，所以35年后的今天，对汽车还有很深厚的感情。我今天跟大家想交流的是北斗和5G的融合，在咱们智能车联网，特别是自动驾驶当中有哪些发展的新的机遇。可能在座的也有做定位的，腾讯我看有一大堆，包括车联网有很多的知名企业都来参加了。
我分了四个小方面，第一个讲一下咱们总书记在十九大的时候提到了咱们交通强国，还有智慧社会，我对智慧社会有一个简单的理解。那在智慧社会它的基本条件是什么呢？我认为它是一个透明城市，联网是必然的。有了透明以后最关心的第二个问题来了，安不安全，不安全智慧就免谈。第三个是在透明、安全的基础之上，我们是不是可以智慧，这是我对咱们智慧社会，包括智慧交通、智慧城市，还有智慧海洋的理解。
基于这个理解，我们就希望万物互联，那智慧的定义我就分解了，因为我是在北京邮电大学，邮电大学是我们的主战场，通讯要求带宽越来越宽。第二个是计算，要实时计算。然后就是时控感知，最后是智能控制，所有这些东西要基于网络，所以车联网是必然的趋势。
然后高精度位置+万物互联的透明化时代到来，这是我们当今面临的新的时代，感知无处不在，网络也无处不在，所有东西都应该上网，所以从工业社会发展到现在智慧社会，显然我们的信息是重要的基础元素。
那有人也这么理解，智能已经成为当前智慧社会新型的生产要素，生产关系都发生变化，以前用人民币，现在用手机，用电子数字货币就可以了，不需要用人民币。但曾经我去过杭州，到了杭州带着人民币，人民币吃饭成了问题，说不需要人民币，只需要微信和支付宝，这样生产要素都发生了变化，从农业社会、工业社会等等，从物理时空过度到智慧时空，再往我们统一的物理、信息和智慧的关系形成一个我们叫数字孪生。
那我们再反过来，全球各个国家做了一些计划，是基于我们的时空基础，从物理上讲时间和空间是可以互换的，它们之间是矛盾体。在这个条件下，咱们每个国家对社会发展提出了一系列的要求，包括战略也提出来了。基于精确时间和空间提供准确的服务，已经成为衡量智慧社会建设的基准。
那么通信网大家很熟，我看了今天有很多是咱们国家通信行业的代表。20年前还是15年前也好，我们叫是泛在移动互联，现在和未来我们叫天地可信互联，所以国家也希望一系列重大战略支持天地可信互联发展。我们汽车发展越来越快，我曾经80年代参加工作的时候没想过自己要买车，后来发现每个人都买车，而且车卖得供不应求，在北京那天我跟他们开了玩笑，我说你们卖车，不管是政府还是市场，都非常有智慧，什么智慧呢？刚开始北京市200多万辆车，到300万辆，300万辆车基本上卖不动了，一个家庭有一辆就够了，后来怎么鼓励卖车呢？花10万块钱买车比房价比便宜多了，在五环以后都买车。最后发现又卖不动了怎么办呢？摇号，到目前为止达到将近600万辆，中间还有新能源汽车，新能源汽车也是一样的，我们家我是有号，我爱人摇了十年还没摇成，咱们国家在全球是发展最有计划型的。
第二，汽车的技术也越来越高，一代比一代好看，而且性能一代比一代好，无论是新能源还是原来的燃油车。我们的汽车发展到将来，汽车的服务、交通的服务就变得很关键。在北京要是有一天发现不堵车的时候你觉得很不正常，今天有什么事要发生了，天天堵车的时候感觉很正常，所以堵车正常和堵车不正常这个概念还是在转变，那怎么样让我们的交通变得更加便捷、更加智慧，这是新的问题，车联网已经好多年都在进行当中。第二，必须要智能化，原来汽车是汽车，终端是终端，烟酒文化是咱们国家很重要的产业，但是现在不能喝酒了，喝酒开车一定要无人驾驶，所以车联网就很重要。
车联网的最终目标我们希望咱们整个汽车越来越智能、越来越智慧，所以交通就人、车、路三位一体互联，人和车之间、车和路之间、人和路之间互联互通，这是我们车联网最初的目标。当然现在发展很快了，还有车载电子技术，还有导航服务，这一块越来越丰富多彩。
我在这里面重点讲一下位置服务，现在我们打车比以前就方便多了，现在打车滴滴软件，打开手机一看车在哪儿，人在哪儿，一清二楚，什么时候到你这一目了然。有人统计过，交通问题带来GDP损失5-8%，15座大城市的居民每天上班比欧洲国家多消耗28.8亿分钟。我们滴滴平台每天产生的数据量也很大，还有多少亿次的规划请求等等。有个颜色图，红色是拥堵的城市，不是红色的可能是比较舒服的城市。
停车也是个难题，咱们的车位缺口很大，咱们国家前两年说大中城市小汽车与停车位比例约为1：0.8，中小城市约为1：0.5，发达国家是1：1.3，所以保守估计我国停车位缺口超5000万个。第二个停车难，我看咱们溧水区不错，车位相对还好，有人统计过平均找车时间超过15分钟以上。
还有就是我们的物流运输离不开我们的汽车，物流运输有没有统计过，每天的损失因运输延误超过3000万以上，后来就开始提出无人机、无人车进行运输，当然目前开通的是定点线。
然后大家开始算自动驾驶汽车，自动驾驶汽车这是大家的梦想，但现在已经成为现实，有部分开了。但是自动驾驶汽车是车先智慧了，还是路一起协同智慧，哪个代价最大，哪个代价最小，这是要思考的问题。在车里，自动驾驶汽车它的传感器很多，包括卫星定位到达GMS，还有雷达一堆。几年前刚开始的时候这套系统都要好几十万，这个车5万块钱，然后装好几十万的装备，这个车到底算低端还是高端，就不好说了。还有我们的配套环境到底具不具备。有人要求无人驾驶速度是20-40米/秒，在这个车道情况下要是你一秒钟响应一次，那就玩完了，这个精度要达到分秒级。
这个车联网就很重要了，包括远控驾驶、编队行驶、自动驾驶。这是我们国家很多探讨自动驾驶实现商业化应用时间表，这个不说了，从低速、中速到高速，高速一般在90公里以上到120。这是不同的分级，从4级到5级也好，当然有人说现在做到4级了，最终目标是5级完全自动化。
那么解决的问题，一个是关注信息空间，解决人车群体协同，这是当前所有自动驾驶面对的焦点，未来可能是车跟车之间的认知。从物理时空我们要延伸到现实时空，实现数字孪生。刚才说的是车联网与导航位置的关系，我们看看有什么办法来解决这个问题。
大家知道全球四大卫星导航系统，第一个是GPS，第二个是俄罗斯的GLONASS，第三个是北斗，伽利略还在建设当中，北京和GPS走的路线是一样的。从卫星导手机端测量精度1毫米，这个我觉得还是很有意义的。但是卫星有天然的优势。
北斗其实会为各行各业带来很大的应用支撑，不管是航空、航海、通信、电力、交通、测绘，这些都需要北斗的支撑，我就不展开说了。前面讲了定位，还有授时，电力、通信、金融、交通的安全关系国家能源、信息安全和国民经济命脉，如果依赖GPS授时，一旦发生紧急事态，GPS信号关闭或调整，将引发我国社会生产的重大安全事故。
导航产业规模我就不展开说了，今年目标是4000亿。
再回顾一下四大卫星导航系统，包括现有的导航系统，我分为了四个阶段，第一个阶段从40年前到现在完工了提供商保障阶段，卫星有天然的优势，刚才说了全球覆盖，所以前期我们始终追求的是泛在+高精度，但是没有服务质量保障，然后开放，也就是我把这个系统给你开放了，你用我也不收你的费，这是卫星条件限制产生的后果。那从“十四五”开始，我们应该要做一件事，刚才说北斗和GPS是同一个发展路线，那你怎么样重新来带领我们市场的发展和产业链的发展，我们就提出叫用户保障，我们在原来基础之上泛在+高精度+高可信，要建立服务保障体系，所以在“十四五”我们跟国家无论是发改委还是工信部，还是科技部去提出这个概念，必须要闭环，位置服务必须要有服务质量保障。第三个阶段大家肯定想象到，咱们必须搞安全、搞智能，叫高安全+高智能，这样未来的卫星导航要发展从现有的泛在精确向安全、智能这方面过度。
那大家就想到，天上的卫星是通信技术，地面有很丰富的通信资源，到处都能打电话，反过来高精度应用，这是大家面临的共同目标。刚才高通的同行是做标准，可能标准的重点不一样，咱们5G发展也这样，业务下沉端到端就能通讯。导航是什么呢？大家可能不太关心，导航是定位+计算+通信+控制，所以时空、大数据，包括泛在计算也好，再加上人工智能等等全含进去了。最后一端是科学问题，导航就是应用服务的问题。
那么卫星导航覆盖宽，直接定位精度达10米，差分增强可达到厘米级，人们80%的时间不在露天下，室内比较多。室外城市密集建筑区在桥下、隧道等等，定位很难，这是我们全世界科技工作者想突破的一个问题。卫星恰恰反过来，越到城市里覆盖越广。
所以1996年美国立法，到2009年日本立法，到2014年欧洲立法，必须要用无限网提供定位，而这些资源咱们4G网建设大家知道6000亿投入，一套导航系统的卫星建设也就几百亿，在这个条件下资源起来能发挥什么作用。咱们国家的立法在路上，这张图反映的多种通讯技术的能力。环境复杂，所以可测性成问题；第二个就是单个网络有盲区，覆盖不完整；第三个无线通讯网能不能搞厘米级到毫米级；第四个是控制的鲁棒性；第五个方面，实时性，必须要发挥边缘计算。
前面科技部也好，国家都启动了很多专项计划，在这里面我们把所有卫星组建起来，构成一个覆盖的定位导航体系。第二个是通信网本身能不能做高精度定位，下面做了一些探索和突破，同时要实现厘米级、毫米级，我们做了大量的工作。第二个多网融合，这个不展开说了。第三个结合视频它的定位性能达到厘米级，也没问题。第四个就是天地一体，把卫星和地面网整合起来。
从应用角度来讲，构建一系列体系支撑各行各业展开应用。这个大家都很熟悉，我们用整个交通支撑服务，现在变得越来越实时，越来越准确，越来越可靠。当然这是在我们几个一级救援，包括消防车，还有我们工程建设等等，都会用。
这里面是国家每一天、每一个时刻的分布图，这城市区管理。这个图是每个人、每个手机用户到底在哪里，所以把卫星和国家通信网合起来就可以解决应用。
5G大家很熟，5G有两个目标，第一个是信息随心至，第二个万物随手可及。前面我们做了一系列的标准，这是在我们校园里做的5G应用的演示，这是在操场，不用卫星，用基站来做定位。这是足球场，不用卫星，用5G的技术端，因为时间关系我就不展开了。这是去年移动大会上，在上海中国移动研究院里的无人驾驶汽车，红线是卫星定位导航，白线是5G，被遮挡后卫星出现空缺，而5G可以弥补。这个5G和卫星导航可以融合在一起，而且通讯网本身可以具备和卫星一样的能力。
在这个条件下，我们未来国家的战略是要构建一个新的体系，那么构建一个全空域、全时域，我还加了全频域，所有的通讯资源都可以赋能定位导航，特别高精度定位导航，而且这个成本可以很低。这里面就“北斗+”和“北斗+5G”成为当前发展的热点，报告里都有提到“北斗+5G的”发展路线。还有计算，咱们现在LBS已经超过了2000亿次每天，几年前是1000亿次。家里面的机器人也得进行定位导航，最终低空里无人机也需要导航。有了这些定位导航我们社会透明化，大家就担心安不安全，现在好多了，说定位知道你的位置你会提出抗议，现在大家都默认了，安全了我们的城市才有可能透明。最重要形成一系列的标准、体制、法规，从技术到产业，到应用服务等等。
最后我们就希望我们科技的发展进步让我们的交通变得更加智慧、更加美好，谢谢大家！
