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李德毅院士:智能网联可以被认为是自动驾驶的生态环境

时间:  2020-01-14 13:41  来源:  汽车总站网   作者:  Summer

在电动化、智能化、网联化革命带动下,传统的汽车产业供应链正在重塑,中国电动汽车发展进入结构调整期。以“把握形势 聚焦转型 引领创新”为主题的2020中国电动汽车百人会论坛于1月10-12日在钓鱼台国宾馆隆重召开。秉持“传递权威信息、广泛展开讨论、促进沟通合作”的目标,论坛邀请政府有关部门和汽车、能源、交通、城市、通讯等领域的行业机构和领先企业代表,探讨及回应产业关切的问题,寻找今后3-5年产业调整的方向及路径。

在10日上午举办的自动驾驶分论坛上,中国工程院院士李德毅发表了以“自动驾驶和智能网联”为主题的演讲,以下为演讲实录:

各位早上好!百人会在特别的时刻,这个会很有意义,什么叫做特别的时刻?2019年一个重大事件,就是特斯拉在中国创造了上海速度,大家可以想想特斯拉这个车最大的亮点是什么,是新能源吗?还是智能化?还是两个都有,他将给我们中国速度带来一个什么样的启发。

我今天报告的题目叫做自动驾驶和智能网联,现在智能化越来越重要,加上5G和道路的智能化,让自动驾驶变得越来越可能。过去的自动驾驶可以说主要是单车智能,智能网联则可以被认为是自动驾驶的生态环境。

首先,我们讲到自动驾驶,就会谈到SAE的分级:L0、到L5,差别到底在哪儿,可以说就在于智能技术向汽车的渗透,汽车是否只是四个轮子加计算机,我认为不是,汽车是我们移动生活代步的机器人,我们要享受是移动生活,而不仅仅是又一个需要人来操控的机器,所以我们一直说我们做的是自主驾驶,Autonomous Driving,这个车本身就是一个认知主体,而不是一个被控的对象,不像地铁和高铁,那种驾驶是靠自动化实现的。

当自动化遇到了天花板,人工智能来了,我认为一辆车就是一个智能主体,近十几来,我一直说汽车将变成“会学习、会交互”的轮式机器人,它要有自主性,因为出门上车的乘客,是不会向一个中央调度系统进行报备的,这才是移动出行的最大享受。未来,人们上车后还可以享受VR——虚拟现实,一旦汽车不需要人驾驶了,它就变成了一个个电子座舱,在移动生活中我们享受的就是快乐,可以办公,可以休闲,这就是移动生活。

自动驾驶除了要有人工智能,最近我们非常高兴看到中国的激光雷达走出了非常强劲的一步,激光雷达的价格降到了万块以下,从以前的70万降到1万,这是一大突破。让我们觉得很兴奋。主机厂很务实,我们需要的自动驾驶是将“人工智能”以润物细无声的方式,增加更多的辅助驾驶功能,慢慢的自动驾驶就来了,智能驾驶就来了。这里有一个关键点,就是什么时候车内可以取消安全员,如果要有安全员,安全员还需要驾照,那么自动驾驶的革命就还没有到来。

我们在座的大家要有一个目标,就是让一个车中不在需要安全员,这里,我们中国有第二个特色,就是智能网联,中国的体制有强大的力量,我们有这么多实验开放区,我们可以尝试在特定区域内的车辆中不仅有可以自主移动的车,而且车内可以没有安全员,在这个特定区域里可以让乘客从任意点A到任意点B,但后台可以有一套监控系统,这个监控系统干什么?这些车里如果有突发的传感器故障,万一出现了问题怎么办,监控系统可以处理。这种配置下,100台车不需要100个安全员,但是可以有后台监控人员。

现在,人-车-路三个要素结合起来,就是中国的自动驾驶和智能网联的特色,我看智能网联可以做出成绩来的首先应该是在中国,我们可以尝试在车和路上有什么样的创新,比如智慧灯杆、智慧路灯和单车智能结合起来,走出有中国特色的道路。
 

  对于单车来说,人工智能要赋能汽车,让它变成会学习的轮式机器人,驾驶脑可以向优秀驾驶员学习,可以不断积累知识,不同个性的人有不同的驾驶方式,驾驶脑也可以开出不同的驾驶风格,这是可以在人工智能基础上实现的。人工驾驶出现事故的时候,也是驾驶脑进行“负学习”的机会,例如侧翻,侧翻事故是怎么发生的,侧翻是大车左右两个轮子距离比较小,然后装的货比较高,又遇到很强大的风,如果驾驶员在速度比较高的情况下打方向盘,就会发生侧翻,侧翻会造成重大事故,我们无人驾驶最大的驱动力就是要把汽车是人类的“第一杀手”的罪名清除,我们可以研究事故是怎么发生的,我们在事故发生的前兆时如何防范。

  今天在座的同仁,我看可以分为五种:

  第一个我们特别尊重的主机厂,你们有很强的能力,没有你们的支持无人驾驶无法实现;

  第二个造车新势力,有创新能力,有突破;

  第三个有实际需求的客户,比如物流快递,有实际的“机器换人”的需求;

  第四个就是互联网从业者,你们有经验,让万物互联;

  第五个是新涌现出来的创新创业者。在2020年和2030年这个“孵化期”,创业者们在各个方向上进行尝试,把无人驾驶的几个要素结合起来,并找到突破口,例如园区内的物流、客运、矿区、农机等等,大概要到2030年左右以后才会有上万台量产的无人驾驶车上路,现在创业者们可以在特定场景中积累经验。

  谢谢大家!



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